垂直飞行(也称为立面飞行)捕捉的是俯视摄影无法看到的结构侧面。该飞行模式可生成高分辨率影像,且从上到下保持一致重叠率,为 FlyAIOS 的3D重建和详细外观检查提供必要数据。
可用性:谁有权限?
- 垂直飞行和检查 包含在企业 订阅中。
入门
首先,在飞行模式列表中找到Facade 选项,并创建新计划。

配置飞行设置
请调整以下设置,使飞行符合您的任务需求:
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对齐立面 :拖曳立面元素,使其与你想捕捉的表面对齐。
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飞行高度 :设定无人机往返捕获区时保持的高度。确保这个高度能清除所有障碍。
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结构高度 :设定立面高度。为了获得最佳效果,建议使用结构的实际高度。
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最低高度(结构最低标准) :设定飞行路径的最低高度。无人机在整个任务过程中至少保持该高度。
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捕捉距离 :定义与立面的距离。该设置决定了飞行路径偏移。

飞行可视化
你可以切换到垂直视图 ,查看飞行路径的3D可视化。应用会在这个视图中反映你的具体设置。
随时点击卫星视图 返回地图图层。

高级设置
在高级 设置菜单中,你可以进一步自定义任务:
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重叠率 :调整正面和侧面重叠率百分比。
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飞行方向 :选择自下而上捕获(默认)或俯视捕获。
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万向节角度 :无人机默认以0°(正面)拍摄影像。如果需要,你可以调整这个角度。

执行任务
您必须在起飞前完成飞行前检查清单。要创建整栋建筑的写实3D模型,规划多个垂直 任务——对应一侧一次——并将它们合并在一次任务 中。

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起飞 :无人机到达飞行区域后,从飞行高度 下降到捕获路径起点。
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监控进度 :** 垂直视图** 在下降时自动显示。你可以使用第一人称视角 、卫星视角 或垂直视角 来监控飞行。
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手动拍摄 :您可以随时暂停飞行拍摄手动影像。


上传与处理
飞行结束后,您可以通过手机应用或网页仪表盘上传数据。
网页上传步骤
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登录你的账户。
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打开您的项目 。
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选择上传 标签。
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选择垂直 上传选项。
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选择垂直 平面类型以实现单一立面,选择地图与模型 以获取完整3D模型。

局限性
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飞行路径分辨率取决于捕捉距离 和相机规格。
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确保结构附近稳定的 GPS 信号,以保持飞行准确性。
常见问题解答
问:垂直飞行适用于室内模型吗? 答:此飞行模式专为外部外观设计。关于室内空间,请参阅** Walkthroughs**的文档。
问:我可以将垂直飞行和标准轨道飞行结合吗? 答:可以。你可以在一个** 任务**上添加多个航班计划,以确保全面覆盖。
问:如果我在飞行过程中失去连接会发生什么? 答:无人机会按照你飞行设置中配置的返航行为操作。
进行检查
处理完成后,请在 FlyAIOS 站点上查看结果。使用检查工具进行标记、分享和导出细节。
有关处理后如何导航这些航班的更多信息,请参阅本文:外墙检查