垂直飞行（也称为立面飞行）捕捉的是俯视摄影无法看到的结构侧面。该飞行模式可生成高分辨率影像，且从上到下保持一致重叠率，为 FlyAIOS 的3D重建和详细外观检查提供必要数据。
可用性：谁有权限？
- 垂直飞行和检查 包含在企业 订阅中。
入门
首先，在飞行模式列表中找到Facade 选项，并创建新计划。
配置飞行设置
请调整以下设置，使飞行符合您的任务需求：
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对齐立面 ：拖曳立面元素，使其与你想捕捉的表面对齐。
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飞行高度 ：设定无人机往返捕获区时保持的高度。确保这个高度能清除所有障碍。
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结构高度 ：设定立面高度。为了获得最佳效果，建议使用结构的实际高度。
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最低高度（结构最低标准） ：设定飞行路径的最低高度。无人机在整个任务过程中至少保持该高度。
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捕捉距离 ：定义与立面的距离。该设置决定了飞行路径偏移。
飞行可视化
你可以切换到垂直视图 ，查看飞行路径的3D可视化。应用会在这个视图中反映你的具体设置。
随时点击卫星视图 返回地图图层。
高级设置
在高级 设置菜单中，你可以进一步自定义任务：
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重叠率 ：调整正面和侧面重叠率百分比。
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飞行方向 ：选择自下而上捕获（默认）或俯视捕获。
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万向节角度 ：无人机默认以0°（正面）拍摄影像。如果需要，你可以调整这个角度。
执行任务
您必须在起飞前完成飞行前检查清单。要创建整栋建筑的写实3D模型，规划多个垂直 任务——对应一侧一次——并将它们合并在一次任务 中。
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起飞 ：无人机到达飞行区域后，从飞行高度 下降到捕获路径起点。
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监控进度 ：** 垂直视图** 在下降时自动显示。你可以使用第一人称视角 、卫星视角 或垂直视角 来监控飞行。
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手动拍摄 ：您可以随时暂停飞行拍摄手动影像。
上传与处理
飞行结束后，您可以通过手机应用或网页仪表盘上传数据。
网页上传步骤
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登录你的账户。
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打开您的项目 。
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选择上传 标签。
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选择垂直 上传选项。
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选择垂直 平面类型以实现单一立面，选择地图与模型 以获取完整3D模型。
局限性
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飞行路径分辨率取决于捕捉距离 和相机规格。
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确保结构附近稳定的 GPS 信号，以保持飞行准确性。
常见问题解答
问：垂直飞行适用于室内模型吗？ 答：此飞行模式专为外部外观设计。关于室内空间，请参阅** Walkthroughs**的文档。
问：我可以将垂直飞行和标准轨道飞行结合吗？ 答：可以。你可以在一个** 任务**上添加多个航班计划，以确保全面覆盖。
问：如果我在飞行过程中失去连接会发生什么？ 答：无人机会按照你飞行设置中配置的返航行为操作。
进行检查
处理完成后，请在 FlyAIOS 站点上查看结果。使用检查工具进行标记、分享和导出细节。
有关处理后如何导航这些航班的更多信息，请参阅本文：外墙检查