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根据你的无人机，航点任务 DJI 机上有两种不同的工作流程。
本文仅供Legacy Drones使用。
1. 现代无人机工作流程（Air 3系列，Mavic 3系列，Inspire 3，Mini 4 Pro，M4E，M30）
从 FlyAIOS 网络任务规划器转换并导出 DJI 航点KMZ文件，然后在 DJI 应用中运行任务。不需要 FlyAIOS 移动端应用。
2. 遗留无人机工作流程（Mavic 2系列，Phantom 4系列，Inspire 1和2系列）
将 FlyAIOS 任务转换为船载 DJI 航点任务，并在 FlyAIOS 应用中运行任务。工作流程保留在 FlyAIOS 应用内，不支持导出为KMZ文件。
以下详细说明仅涵盖传统无人机的工作流程。
机载 DJI 航点任务不支持仅用虚拟摇杆无人机。机载 DJI 航点不适用于Mini 1/2/3系列，Mavic Air 2系列
本文展示了如何将虚拟飞行棒任务转换为船载 DJI 航点任务，并在 FlyAIOS 应用中运行。也可以直接创建 DJI 航点任务，并设置航点动作。
机载航点任务会上传到无人机上运行，这让控制器和无人机之间无需持续通信，这与虚拟摇杆不同。FlyAIOS 让你可以在运行航点任务的同时，还能使用视觉任务规划、复杂路径形状和多组件任务。
1 - 转换和执行舰载任务的基础
步骤1 - 从计划菜单中选择转换
步骤2 - 选择 DJI 个航点（遗产）
步骤3 - 选择使用默认设置完成转换
地图会显示转换预览，选择默认设置的“完成转换”以完成整个过程。
稍后会详细介绍这些设置。
新任务被拯救结局，DJI 路点
你的原始虚拟摇杆任务仍然可用。如果你对原任务做了更改，需要重新转换。
步骤5 - 打开并选择开始上传航点并执行任务
无人机模式和状态会显示航点飞行已激活
主要细节
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在与控制器断开连接后，船上任务仍将继续进行
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任务将在更换电池或暂停任务后，自动在最后一个摄像头位置恢复。不像其他应用那样需要选择继续点
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DJI 航点任务有99个航点限制
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多组件船载任务需要连接来上传每个组件
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指令不会转换成船上任务。你需要用 DJI 应用设置，或者运行单独的摄像机设置任务。
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路径组件将拆分成单一的板载组件，并支持贝塞尔曲线
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地图组件转换使用基于距离的触发
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通过 DJI 航点和 FlyAIOS 转换器，可以实现多高度轨道
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有船载可实现更平稳的轨道
2 - 转换选项
转换过程中有两个设置。我们将用下面的示例更详细地分析行为。
策略（转换为多个组件或单一组件）
选择让转换器创建多个舰载航点任务，以最适合原路径，每个任务最多99个航点。这需要连接以在任务中上传航点。
或者把整个任务合并成一个单独的组件，且路径点限制为99个。只需上传一个任务，尽管由于路径数量有限，路径可能与原来的匹配度不佳。
默认航点间距：
控制转换过程中使用的航点数量。间距越小，使用的航点越多。该设置对将大型任务转换为单一组件不适用。
我们来转换包含地图和路径组件的飞行计划，这两个都使用地形跟随。
多组件策略导致3个 DJI 路径点组件：2个地图组件和1个路径组件。
利用多成分策略增加航点间距。
单一组成策略导致1DJI 航点任务
3 - 飞行中断开连接
断开连接前，显示任务位置。
当无人机在飞行中断开连接时，会显示以下提示。无人机继续执行机载任务。暂停图标显示地图预览中最后报告的位置。
打开重新连接，FlyAIOS 会自动恢复任务，并在地图预览中清除暂停图标，显示当前无人机位置和预览。
