概述
利用三维模型是一种强大的三维可视化物体的方式。FlyAIOS 在上传影像数据集时会自动处理3D模型。
基础概念：斜向意象
捕捉斜角影像对于提升3D模型的外观和形状重建至关重要。
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斜角影像： 一组斜角影像由角度拍摄的影像组成，而非直下（天体）。对于使用** FlyAIOS**的平面图，斜角通常使用约65度的摄像角度。
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Nadir影像： 直下拍摄的影像（90度摄像机角度）。
如何捕捉优秀的3D模型
阅读本指南，确保你的3D模型呈现出像下面高质量示例那样的效果。
1. 使用增强3D飞行模式
增强3D 结合了周边3D 与交叉阴影3D 以实现最佳3D捕捉。增强型3D功能兼容大多数Phantom 4之后制造的无人机。
- 周边3D 模式拍摄任务计划周边的斜向影像，面向主体中心。无人机拍摄的影像是65度的万向节角。
- 添加交叉阴影3D模式 ，可以获得更多斜向镜头覆盖你的主体。通常当你想要一个完整的区域或方块的3D模型时，这通常会进行。
- 对于单个结构，从顶部拍摄的天体底 影像和周长3D 是理想的。
2. 手动拍摄斜角影像（如有需要）
手动捕捉斜角影像：
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将无人机飞行到与原始任务相同的高度，但万向节角度设定为45度。
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在这个高度导航无人机，直到你想建模的整个物体都进入画面。
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从该位置，绕物体旋转无人机，尽可能频繁地拍照。
No低阶腹斜肌added
Low级斜像included
3. 上传时包含斜向影像
你可以将你的斜向影像和你的nadir 影像上传到FlyAIOS 。请参阅我们的上传指南获取说明。
4. 补充现有地图
如果你处理过带有FlyAIOS 的地图，并想通过添加斜向影像来补充任务，请按照我们向地图添加额外影像指南中描述的步骤。
关键细节与最佳实践
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FlyAIOS 任务和斜向影像的重叠率度更高，模型质量更高。你可以通过手动飞行时飞得慢或拍照更快来实现这一点。
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为了提升具有悬垂特征（如屋顶、檐口或拱门）物体的3D模型还原，可以在较低高度和较浅角度拍摄斜角影像。
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斜角影像如果背景中没有天空或地平线，效果最佳。较陡的摄像机角度（低于45度）通常捕捉的天空较少，这也是它们被优先考虑的原因。
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DJI 飞手可以使用兴趣点 工具轻松生成所需的轨道。
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GPS 噪音或缺乏 GPS 可能会对你的地图和模型产生不利影响。飞行前校准指南针以避免这些问题。
局限性与注意事项
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实时地图 和GeoTIFF上传 将不关联3D模型。
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要记住的是，斜射的效果递减，做太多会让拼图更难。
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