3D 规划器用于从立体视角检查航线、目标区域和相机视角。 通过顶部工具栏中的 3D 航线规划 按钮打开这一面板。
打开 3D 的适用场景
以下情况建议优先看一遍 3D:
- 任务包含高度变化
- 任务包含 兴趣点、无人机航向 或 云台朝向
- 当前是立面、轨道、线性或建图任务
- 已在二维地图中生成路线,需要确认空间关系是否合理
打开 3D 规划器
在顶部工具栏中,点击 3D 航线规划 按钮。 打开后,页面右侧会出现 3D 面板。
当前还没有设置项目点或起始点时,面板会提示返回二维地图补齐这两个基础位置。

检查任务几何
进入 3D 后,先看整体路线形状是否正确。建议优先检查:
- 航线是否贴合实际目标区域
- 高度变化是否合理
- 起飞后进入任务的路径是否自然
- 轨道、立面或走廊路线是否存在明显偏差
建图任务尚未生成有效航线时,3D 中可能只显示边界范围,不显示完整采集路线。

观察相机与朝向
任务涉及 云台朝向、无人机航向 或 兴趣点 时,建议在 3D 中检查以下内容:
- 相机方向是否对准目标
- 斜拍角度是否满足采集需求
- 轨道或立面任务的面向是否正确
- 视角覆盖范围是否落在目标区域

结合预览结果回到编辑
发现问题后,返回表单或地图继续调整参数,再重新打开 3D 复查。
常见的调整顺序是:
- 先改点位或边界
- 再改高度、航向或云台角度
- 最后重新看 3D 是否已经贴合目标
使用建议
- 立面、轨道和斜拍地图任务最适合先过一遍 3D 检查
- 3D 视图适合发现看 2D 不明显的高度和朝向问题
- 当前任务尚未形成完整路径时,先在 2D 中补齐关键点位再进入 3D
- 线状建图任务至少需要一条控制线;控制线不足时,3D 只能显示有限结果