当地形起伏明显时，建图任务可以结合地形跟踪相关设置，帮助保持更稳定的对地高度。 在建图任务表单中，地形跟踪相关配置主要包括：
- 飞行高度 (m)
- 参考系
- 地形跟随
- 地形缓冲高度 (m)
打开地形跟踪设置
在建图任务表单中，先找到 飞行高度 (m) 和 参考系。 如果 地形跟随 或 地形缓冲高度 (m) 没有直接显示，先展开 高级设置。
- 飞行高度 (m)：任务的基础飞行高度
- 参考系：决定高度值按什么参考系理解
- 地形跟随：是否根据地形高低变化调整飞行高度
- 地形缓冲高度 (m)：地形跟随时使用的最小安全离地高度
启用地形跟踪
先确认基础高度是否合理，再启用 地形跟随。
启用 地形跟随 后，系统会结合地形高度调整飞行高度，用于保持相对地面的高度关系。
设置缓冲高度
在 地形缓冲高度 (m) 中，根据地形起伏程度设置最小安全离地高度。
起伏越明显，越需要认真检查这个值是否过小。
检查生成路线
完成设置后，回到地图或预览检查路线起伏是否符合预期。
重点确认：
- 路线在山坡、沟谷附近是否仍然合理
- 高度变化是否过于剧烈
- 对地高度是否满足采集要求
使用建议
- 地势变化明显时，再考虑开启地形跟踪
- 启用后一定要重新检查生成路线和高度变化
- 如果任务区域平坦，保持基础高度设置通常更简单
- 地形跟踪打开后，需完成预览检查