当地形起伏明显时,建图任务可以结合地形跟踪相关设置,帮助保持更稳定的对地高度。 在建图任务表单中,地形跟踪相关配置主要包括:
- 飞行高度 (m)
- 参考系
- 地形跟随
- 地形缓冲高度 (m)
打开地形跟踪设置
在建图任务表单中,先找到 飞行高度 (m) 和 参考系。 如果 地形跟随 或 地形缓冲高度 (m) 没有直接显示,先展开 高级设置。
- 飞行高度 (m):任务的基础飞行高度
- 参考系:决定高度值按什么参考系理解
- 地形跟随:是否根据地形高低变化调整飞行高度
- 地形缓冲高度 (m):地形跟随时使用的最小安全离地高度

启用地形跟踪
先确认基础高度是否合理,再启用 地形跟随。
启用 地形跟随 后,系统会结合地形高度调整飞行高度,用于保持相对地面的高度关系。
设置缓冲高度
在 地形缓冲高度 (m) 中,根据地形起伏程度设置最小安全离地高度。
起伏越明显,越需要认真检查这个值是否过小。
检查生成路线
完成设置后,回到地图或预览检查路线起伏是否符合预期。
重点确认:
- 路线在山坡、沟谷附近是否仍然合理
- 高度变化是否过于剧烈
- 对地高度是否满足采集要求

使用建议
- 地势变化明显时,再考虑开启地形跟踪
- 启用后一定要重新检查生成路线和高度变化
- 如果任务区域平坦,保持基础高度设置通常更简单
- 地形跟踪打开后,需完成预览检查