在航点任务中,和相机相关的控制不只发生在单个航点上。 常见的两类做法是:
- 用任务级 自动拍摄 做连续采集
- 用 动作 或 路径动作 做离散动作控制
先理解这几个位置
- 航点列表:用于管理每个航点本身
- 路径动作:用于在两个航点之间插入路径动作
- 自动拍摄:用于按任务级设置沿路线连续采集
- 动作:用于在指定位置执行相机、航向、云台等动作
边飞边拍场景通常优先检查 自动拍摄 和 路径动作,再补充单点动作。
打开航点或路径动作编辑页
进入航点任务后,选中目标航点,或进入 路径动作 区域。 然后打开该项的动作区域。

判断是用连续采集还是单点动作
沿整段路线持续采集时,优先检查 自动拍摄。 需要在特定位置触发相机动作、云台动作或航向变化时,进入 动作 添加动作项。
- 自动拍摄:用于配置航点任务的连续采集方式,当前按任务级设置理解
- 动作:用于给当前航点或路径动作附加有顺序的动作列表
- POI引用ID:用于把当前点位或路径动作和某个 兴趣点 关联起来
- 相机动作:用于触发一次相机相关操作
- 云台朝向:用于设置云台通道、俯仰角和俯仰参考系
- 机头朝向:用于改变机头朝向

调整云台与采集参数
建议重点检查:
- 是否已经在任务级启用 自动拍摄
- 动作类型 是否选对
- 云台俯仰角 是否合理
- 动作顺序是否符合任务执行逻辑
用预览核对动作结果
完成设置后,打开预览,检查移动方向、朝向变化和采集节奏是否一致。
重点确认:
- 连续采集是否发生在正确的路段
- 单点动作是否插在正确位置
- 相机方向是否和飞行方向配合得上

使用建议
- 需要连续采集时,优先先把任务级 自动拍摄 设好,再补单点动作
- 动作较多时,顺序比数量更重要
- 如果画面目标较明确,建议同时检查 兴趣点、机头朝向 和 云台朝向
- 如果只是想在某个区段插入控制,优先考虑 路径动作