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执行监测
执行监测相关文档。
5 篇内容
执行监测
执行监测：从航线下发到执行监测的全链路指南
执行监测是独立于航线规划的功能模块，专门用于跟踪航线下发后生成的**执行会话**。它不重复展示规划表单，而是专注于执行态的**状态流转、实时遥测、事件追踪、成果管理与历史回放**。本文档明确了规划、下发与监测的业务边界，系统解析了执行监测模块的两大核心视图（**执行列表**与**执行详情**四大页签），以及**实时直播的人工介入控制**和**数据流水线**，帮助用户完整掌控每一次飞行执行的全生命周期。
执行监测
执行列表：执行会话的总览与检索
执行列表是执行监测模块的入口视图，用于查看当前项目下**已创建的全部执行会话**。它提供**状态统计卡、多维筛选（计划状态/时间/机巢/航线类型/成果状态）、查询与刷新、分页切换**以及**行级快捷操作**，帮助用户快速定位目标执行会话、确认其当前状态与创建/更新时间，并跳转至执行详情、飞行回放或成果发布做深入查看。列表页负责"找到目标执行"，更深入的信息放在详情页。
执行监测
执行详情：执行会话的完整概览与过程追溯
执行详情页聚焦**单次执行会话**，用于确认本次执行绑定的机巢、包含的航线与当前执行状态，并提供**概览、飞行回放、执行事件、成果发布**四大页签，承载"结果摘要、过程回放、事件追踪、成果决策"四类诉求。本文档解析各页签字段语义与查看策略，帮助用户快速核对执行对象、执行内容与过程变化。
执行监测
实时监测：执行过程的实时状态、遥测与直播
实时监测用于在**任务执行过程中**查看最新状态、遥测、视频与事件流，是执行详情下的**条件性页签（实时直播）**。它聚焦执行过程中的**位置变化、状态变化、直播画面与遥测更新**，通过直播监控卡片、实时指标、无人机/机巢直播、地图航线、实时点位与实时事件六大视图，帮助操作员实时掌握飞行态势；并通过**直播控制页面**提供**人工接管、急停、返航**等应急控制与多相机切换，构成"看+控"的实时应急闭环。任务结束后的复盘请使用**历史回放**。
执行监测
执行回放-1
执行回放用于在任务结束后复盘这次执行的轨迹、事件和回放视频。 执行回放主要用于查看任务轨迹、异常发生时间、事件变化和视频回放。
AI执行监测
9 篇内容
AI执行监测
AI执行监测：功能概述与状态体系
说明AI执行监测的监测对象（执行过程、AI分析、告警复核、成果处置）、执行记录背后的业务对象关联，以及计划/AI分析/判断/复核/证据/成果/发布多套状态的异步体系。
AI执行监测
AI执行监测：全流程与判断方法
给出从定位执行记录到成果处理的六步完整操作流程及其原因、对象-过程-前提-证据-结论-成果的推荐判断方法与模块能力边界。
AI执行监测
AI执行监测：执行记录列表与检索
说明执行记录列表的统计总览、计划状态/时间/机巢/航线类型/成果状态五维筛选、表格字段含义、排序分页与典型查询场景。
AI执行监测
AI执行监测：AI分析概览与配置快照
说明AI分析概览的规则包、视频接入链路、当前子规则、分析状态与告警汇总字段，以及配置快照锁定历史配置、不可修改与可审计机制。
AI执行监测
AI执行监测：告警形成与证据机制
说明智能告警从WebRTC视频接入、规则包生效、疑似告警与证据生成到人工结论的形成链路，多视图证据的互相校验分工与AI判断/人工复核/最终判断覆盖规则。
AI执行监测
AI执行监测：飞行回放与告警联动
说明飞行回放的多视图联动机制（视频、遥测、轨迹、点位、事件）、AI叠加开关、时间对齐方法、告警联动核验流程与直播控制的区别。
AI执行监测
AI执行监测：智能告警证据与人工复核
说明智能告警页的顶部统计、四类筛选组合、证据视频/截图/地图定位的核验方法、采纳/忽略复核操作与复核记录覆盖规则。
AI执行监测
AI执行监测：执行事件与异常定位
说明执行事件页的事件类型、来源（dji/platform/VSS/eig）、状态与详情字段读法，事件链推断方法和失败/重复进度/设备告警等典型异常定位。
AI执行监测
AI执行监测：成果管理与发布决策
说明成果发布页采集结果（质量检查、发布/归档/删除/排除、批量操作、操作留痕）与AI分析结果（证据与复核状态、发布接口未提供）两类页签的能力边界。
飞行最佳实践
飞行最佳实践相关文档。
30 篇内容
飞行最佳实践
为什么我的全景盘是倒着的？
你的360度摄像头全景画面在电脑浏览器中是倒着显示的吗？这是硬件故障时可能出现的已知问题......
飞行最佳实践
飞行前我应该注意哪些美国政府法规？
本指南介绍了在美国操作无人机系统（UAS，通常称为无人机）的基本规定......
飞行最佳实践
飞行时需要注意什么？
在飞行前，你必须考虑环境、天气和地形，以确保任务安全且成功。理解这些......
飞行最佳实践
推荐的正面和侧面重叠率是多少？
前重叠率（或称前重叠率）是指沿无人机飞行路径连续拍摄的影像之间的重叠率。侧重叠率（或者......
飞行最佳实践
高程图上的零高程标志是什么意思？是无人机发射的高度，还是以平均海平面（MSL）为基准？
在高程工具箱中，零高程值代表地面相对于起飞点的相对高度。这......
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DJI 无人机故障排查
概述 FlyAIOS 移动应用旨在实现无缝的飞行自动化和数据采集。本指南为常见的......
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为了避免阳光导致的影像烧焦，你推荐哪些相机设置？
问：为了避免阳光导致影像烧焦，你推荐哪些相机设置？答：如果你是在非常晴朗的日子飞行,...
飞行最佳实践
使用 DJI Mavic 3 Thermal 无人机和 FlyAIOS 进行热屋顶检查的逐步指南
热屋顶检查是建筑和维护行业中的关键应用，DJI Mavic 3 Thermal（M3T）......
飞行最佳实践
绘制不同海拔、高楼或树木的地图
地形高度的变化会影响数据分辨率和影像拼接的可靠性。理解这些......
飞行最佳实践
大面积地图绘制
本指南提供了飞行规划、执行和数据审查的最佳实践，适用于通常需要......
飞行最佳实践
制作成功的地图
本文回顾了创建成功地图和3D模型所需的步骤和最佳实践 FlyAIOS。这个过程涉及......
飞行最佳实践
如果你想在自动飞行时控制无人机，能否切回 DJI Pilot 2 应用，把它带回归点？
问：如果我运行的是自主航线计划，我能否手动控制无人机，或者切换到第三方应用程序，比如......
飞行最佳实践
如果无人机在飞行中出现问题，我该怎么办？
如果您的航班遇到任何困难，我们建议使用返航（RTH）功能。你可以通过......
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我没有无人机的经验。我还能制作航拍地图吗？
是的！FlyAIOS 旨在简化所有用户的地图制作流程，无论是新用户还是高级飞手。你可以创造高质量的......
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如何在 DJI Pilot 2 上更新 DJI FlySafe数据库
什么是 DJI FlySafe数据库？DJI FlySafe数据库是一个内置资源，由你的 DJI 无人机和遥控器（RC）引用......
飞行最佳实践
如何通过飞行设置提升地图质量
如果你的地图显示质量差或缝合问题，可以通过在下一次飞行前调整特定参数来改善效果......
飞行最佳实践
我的无人机能飞多远？
无人机在自动测绘任务中能飞行的距离主要取决于监管限制、电池容量和......
飞行最佳实践
我怎么知道自己是否被允许飞到某个地方？
FlyAIOS 应用不限制任何地点的飞行。但是，如果 FlyAIOS 应用试图在某个地点起飞......
飞行最佳实践
我如何在 FlyAIOS 中进行多电池飞行，以便绘制比单个电池能覆盖更大的区域？
多电池飞行可以让你绘制超过单个无人机电池飞行时间的区域。FlyAIOS 平台是......
飞行最佳实践
我该如何在 DJI GO 中校准我的指南针？
概述校准指南针确保无人机飞行控制器准确确定其方向。这个过程至关重要......
飞行最佳实践
飞行应用APK下载：RC Pro Enterprise、RC Plus、RC Plus 2 和 RC-N2/3
该APK文件仅兼容 DJI RC Pro Enterprise、Mavic 3 Enterprise和 DJI RC Plus控制器、Matrice 300、Matrice......
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立面最佳实践
遵循以下步骤，确保在绘制建筑立面时捕捉到最佳数据。立面捕捉是一种垂直......
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Drone 固件 故障排查
概述本文提供了在使用硬件 FlyAIOS 时常见的固件相关问题的解决方案。保持......
飞行最佳实践
FlyAIOS 是否支持大型垂直物体如山脉、建筑物和塔楼的自动飞行规划？
是的，FlyAIOS 支持使用垂直立面飞行计划的垂直物体自动飞行规划。这个计划特别......
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走廊最佳实践
概述 走廊航线计划免费且适用于所有订阅等级，允许您规划线性飞行路径。这......
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在 FlyAIOS 中使用不支持的无人机捕获和上传数据
概述 本指南解释了如何使用无人机硬件捕获并上传数据给 FlyAIOS，而无人机硬件本身并不支持飞行......
飞行最佳实践
模糊/画质差的故障排除
什么是相机自动曝光？FlyAIOS 默认使用 DJI 自动曝光相机设置。这个功能可以管理摄像机音量到......
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飞行和拼接裁剪影像的最佳实践
飞行和拼接裁剪影像的最佳实践本文提供了拍摄和处理无人机影像的实际考虑因素......
飞行最佳实践
有没有什么学习工具推荐给107部分？
本文提供了学习工具建议，帮助准备联邦航空管理局（FAA）第107部分小型无人机......
飞行最佳实践
Android 连接问题
DJI SDK 在 Android 平台上的稳定性较弱。在我们与 DJI 合作帮助他们改进SDK的同时，请遵循指示......
直播控制
4 篇内容
直播控制
直播控制：功能概述与页面结构
说明直播控制的定位与边界（仅飞行过程中的人工接管与手动控制）、页面八区域结构，以及航线进行中与人工接管中两种模式的状态差异。
直播控制
直播控制：视频查看与相机切换
说明直播视频查看能力：广角/变焦/热成像三相机切换、自动至超清五档清晰度、遥测条四项读数、小地图与暂无无人机视频流时的应对。
直播控制
直播控制：人工接管与摇杆控制
说明人工接管完整流程：接管入口与模式提示、左侧/右侧摇杆与云台控制面板的使用、继续航线并释放接管的确认流程与常见误区。
直播控制
直播控制：返航、急停与安全边界
说明返航确认弹窗与打断成本、急停按钮的能力边界（页面未展示确认流程与执行效果），以及链路未就绪不操作等安全边界和与AI执行监测的配合。
飞行前准备
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我在哪里更新 DJI GO 无人机的固件？
更新无人机固件可以确保你拥有最新的飞行安全功能、漏洞修复和性能提升。这次向导的散步......
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我在哪里可以查看 DJI Fly 和 DJI Pilot中的固件更新？
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您需要了解的关于 FAA 远程身份识别（ID）要求的事项
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DJI GO 中指南针校准故障排查
概述 本指南为在 DJI GO 应用中遇到指南针校准问题的用户提供了解决方案。确保校准......
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DJI Fly 中指南针校准故障排查
正确的罗盘校准确保你的无人机保持准确的朝向和飞行稳定性。如果你遇到干扰或者......
飞行前准备
准备飞行——从这里开始！
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安全注意事项与防止飞丢
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这份飞行前检查清单是帮助您确保使用 FlyAIOS 时安全且成功的飞行指南。出发去前线......
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禁飞区与受限区域
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NFZ DJI 解锁程序
为确保飞行安全，DJI 维护一套地理空间在线（GEO）系统，限制无人机在敏感区域的飞行......
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FlyAIOS 与空客UTM合作提供 LAANC 授权，帮助您直接通过......
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欧盟认证并支持的 FlyAIOS 无人机
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飞行前准备
DJI Fly 和 GO 4 应用
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航点任务组件
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航点任务组件
航点任务组件简介
航点任务组件用于创建自定义 3D 航点航线。
航点任务组件
航点任务：高度参考方式
在航点任务中，高度参考方式决定了航点高度数值的基准面，从而决定该高度值应如何理解。也就是说，同一个高度数值在不同参考方式下，所代表的实际飞行高度可能不同。航点详情和航点默认参数中常见的高度参考方式包括：相对起飞点高度（ALT）、相对地面高度（AGL）。
航点任务组件
航点任务：相机动作与飞行动作
本章聚焦航点飞行任务的**相机配置**与**动作配置**两大核心。相机配置分为**任务级自动拍摄（连续采集）**与**节点级相机动作/命令组件（离散采集）**；动作配置涵盖**航点动作与路径动作的挂载差异、多动作顺序编排、动作类型与专属字段、POI 优先级与锁定时机**，以及"**旋转组件自动恢复 / 朝向与相机设置保留不恢复 / 悬停自然结束**"的状态恢复语义。起始点配置与执行链路仅作背景简述。
航点任务组件
航点任务：组件动作
组件动作是航点动作类型中的一类，侧重于对无人机及其挂载设备进行精细化控制。当前支持的组件共 **7 种**：命令组件、变焦组件（设备控制类），悬停、等待、航向、旋转组件（飞行状态类），以及列表组件（编排类）。本文档解析各组件的配置字段与交互、典型场景，以及"**旋转组件自动恢复 / 航向与设备设置保留不恢复 / 悬停等待自然结束**"的状态保留语义，帮助用户避免前后航点的状态冲突。
其他任务组件
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其他任务组件
摄影任务组成部分
摄影任务组件在指定高度拍摄一张影像，并以完全停止的状态朝前进。一系列......
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全景任务组件
全景任务组件会自动在某个地点拍摄一系列影像，供其他软件用于拼接。在那里......
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检查任务组件——使用转换器创建检查任务
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悬浮任务组件会在某个地点停下无人机，悬停一段时间，默认时间为3秒。这可能是......
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立面任务参数
快速查看重要的立面任务参数，包括列数或行数、列行间距以及影像......
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立面任务组件 - 专家设置
可以使用专家立面设置微调垂直映射参数，以获得更优质的数据。设置任务规划器......
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基础轨道 - 轨道任务组件介绍
轨道任务组件绕着一个兴趣点（POI）飞行一个圆圈，高度、高度和半径固定，可以配置为......
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基本立面（垂直映射）- 立面任务组件
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高级轨道——螺旋、多重与部分旋转
高级轨道可用于制造螺旋和部分轨道（弧线），起止于不同半径和高度。开放......
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高级立面（垂直映射）——圆形、螺旋形、多边形边界面
了解增长计划中可用的高级立面功能。定义额外的垂直映射结构，如塔楼......
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定点拍照：配置指南与执行逻辑
定点拍照围绕单一空间坐标展开，无人机飞抵指定点位悬停并拍摄，强调**点位准确性**与**单次影像质量**。其配置分**任务级**与**起始点级**两层，且**兴趣点同样分两级**：起始点级兴趣点仅在"项目原点→起始点"转场期锁定，任务级兴趣点则在"执行完到场动作后"锁定并**贯穿整个拍照期**；在拍照瞬间，**任务级兴趣点的优先级高于任务级拍摄角度**。定点拍照还存在**两种拍摄时机**——转场飞行过程中的"自动拍摄"（起始点级，边飞边拍）与到达悬停后的"定点快门"（任务级，按拍摄角度/兴趣点定格）。由于当前**云台仅支持俯仰、不可左右偏航**，所有水平对准由**机头偏航**完成、垂直对准由**云台俯仰**完成。
其他任务组件
单点检查：配置指南与执行逻辑
单点检查任务专为单一目标的深度核查与多角度观测而设计。与单纯获取影像的"定点拍照"不同，单点检查**侧重于检查和核查过程**，通过取消系统级"自动拍照"与"拍摄角度"配置，将全部采集行为交由**离场动作（离开项目原点前的预备）**与**到场动作（到达检查点后的稳定与采集）**中的组件灵活编排（**所有拍照/录像触发均由命令组件下发**）。本文档详细解析了检查点的空间定位、进场控制、到达判定、姿态视角控制，以及基于组件动作的复杂核查逻辑与状态保留规则，帮助用户高效完成设备状态确认、目标核查、局部细节检查等深度作业。
其他任务组件
全景拍摄：配置指南与执行逻辑
全景拍摄任务用于在指定空间点位生成沉浸式全景影像。其底层架构与"定点拍照"相近，同样支持起始点、到达判定、兴趣点、云台朝向与离场/到场动作；两处本质差异在于——**拍照环节**由系统自动接管机身与云台按扫描模式旋转并完成矩阵连拍，**任务级姿态字段**也不同于定点拍照（定点任务级有"拍摄角度/云台俯仰"，而**全景任务级仅有"相对方位角"**，俯仰、兴趣点、航向均归起始点级配置）。由于当前**云台仅支持俯仰、不可左右偏航**，全景的水平视角完全由**机身旋转**承担、垂直视角由**云台俯仰**承担。本文档解析空间定位与到达判定、起始点级姿态与任务级相对方位角的分工、扫描模式与拍照控制、动作编排与状态保留，以及数据保障与预览校验。
其他任务组件
环绕飞行：配置指南与执行逻辑
环绕飞行让无人机围绕指定的几何中心进行连续的圆周或螺旋飞行，并在飞行过程中保持对目标的稳定观测或采集。它采用起始点级与任务级双层配置：空间位置、到达判定、无人机航向、云台朝向、兴趣点、自动拍摄以及离场/到场动作，分别作用于"转场段（项目原点→起始点）"与"环绕段（起始点→飞行结束）"。两级兴趣点各自锁定——起始点级兴趣点在离场动作执行完成后锁定、持续至到达起始点，任务级兴趣点在到场动作执行完成后锁定、持续至飞行结束；两级自动拍摄 likewise 分层，起始点级在转场途中边飞边拍，任务级在环绕途中连续采集。朝向的覆盖关系为：转场段由起始点级兴趣点压制起始点级云台/航向；环绕段由任务级兴趣点压制任务级云台/航向，到场动作中的朝向组件在执行期间覆盖任务级云台/航向、其结果在无任务级兴趣点时保留至飞行结束；当环绕段既无任务级兴趣点、又无手动云台/航向（含到场动作朝向保留）时，镜头默认锁定环绕中心。当前机型云台仅支持俯仰、不支持左右偏航，水平对准由机头偏航完成、垂直对准由云台俯仰完成。
其他任务组件
巡检：配置指南与执行逻辑
巡检任务让无人机按既定顺序依次飞往多个检查点，并在到达每个点时执行观测、动作或采集。它的配置由"起始点配置区（含全局兴趣点）+ 巡检点列表（常规巡检点或经过点）+ 全局采集与飞行参数"构成，没有环绕飞行、定点拍照那样的"起始点级 vs 任务级"姿态双层：巡检只用一个全局兴趣点，自转场期起即锁定并持续至飞行结束。视角控制提供两种模式——配置全局兴趣点（POI）实现全程锁定，适用于中心辐射状任务；不配置 POI 则采用顺向或单点独立控制，适用于线状沿线与离散多目标任务。巡检不支持路径动作，所有悬停、变焦、拍照必须在巡检点上触发；到达判定仅对起始点生效，后续巡检点的稳定悬停需依赖动作中的悬停组件。当前机型云台仅支持俯仰、不支持左右偏航，水平对准由机头偏航完成、垂直对准由云台俯仰完成。
其他任务组件
立面建图：配置指南与执行逻辑
立面建图用于对建筑外墙、大坝、桥墩、冷却塔等垂直表面进行自动化矩阵采集。与面向水平地面的区域建图、线状建图不同，立面建图在三维垂直空间内展开，需要独立配置接近高度、起始高度、结束高度及各自参考系，并通过航向角、航向参考系、云台俯仰角和俯仰参考系共同控制正射视角。当前机型云台仅支持俯仰、不支持左右偏航，因此水平方向的对准由机头偏航完成，垂直方向的对准由云台俯仰完成。立面建图采用起始点级与任务级双层姿态配置：抵达接近高度之前由起始点级控制，抵达接近高度之后由任务级接管；扫描期间机头须垂直指向被测墙面，云台俯仰通常接近 0°。本文档说明立面建图的任务链路、起始点与动作编排、基线几何、姿态控制、扫描模式、间距语义、高度与速度控制、采集参数及预览校验方法。
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多电池飞行 DJI Dock
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How to view 飞行日志
OverviewFlyAIOS 自动捕获所有自动化对接任务的详细飞行日志。这些日志提供了全面的......
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地理围栏
警告：在遥控、Android 和 iOS 设备上：机上不执行地围栏。飞手负责保持在......
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关于 DJI Dock 无人机的常见问题解答（FAQ）
哪些无人机是兼容的？M30T兼容 DJI Dock 1。DJI Dock 2 将支持 M3D 和 M3DT。你不能用......
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底座无人机固件更新
保持你的 DJI Dock 和底座无人机运行最新、FlyAIOS 推荐的固件，以获得最佳性能、兼容性，以及......
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对接无人机飞行及上传指南
本指南将解释如何选择停靠无人机、制定飞行计划、完成飞行前检查清单，并自动上传数据......
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Dock 任务串联
对接任务链允许飞手通过对接器将多个航线计划合并为一个连续任务。这个功能使......
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Dock Drone: 手动飞行
概述/引言：对接手动飞行让你可以通过 FlyAIOS 网页应用直接控制停靠的 DJI 无人机，实现快速、临时的操作......
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Dock自动化：谁有权限？我们支持什么？
FlyAIOS Dock Automation允许用户直接从 FlyAIOS 平台规划、执行和监控停靠无人机任务。这......
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机场自动化概览
了解Dock Automation产品的所有内容。如果你是新手，请参阅航线规划帮助部分，如果你是新手飞行......
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DJI Dock 故障排查
本指南为常见问题提供了解决方案，并解答了关于设置、操作和兼容性的常见问题解答......
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DJI 码头配置和设置
扩展坞的设置过程包括收集序列号、搭建 FlyAIOS 项目、将扩展坞连接到 FlyAIOS 云,...
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DJI Dock 防火墙
Dock 防火墙是您当前 FlyAIOS Dock 订阅的附加组件。此功能提供了必要的网络配置以......
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与Dock Automation进行首次飞行
当你第一次通过第三方供应商（如 FlyAIOS）设置 DJI Dock 时，DJI 的媒体传输部分需要更新......
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常见 DJI Dock 错误代码
本文概述了使用该 DJI Dock 的客户常见的错误，并提供了排查这些问题的指导......
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断点续飞
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机场无人机 ADS-B 告警
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媒体上传
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媒体上传
媒体上传：功能概述与上传会话
说明媒体上传模块职责及其与成果探索的关系（仅照片和视频上传有效、上传后被所有会话共享），上传会话概念、三阶段流水线与九态状态机。
媒体上传
媒体上传：记录列表视图与检索
说明上传记录列表的卡片/列表双视图、搜索（任务编号/名称/文件名）、状态筛选、分页与同步的使用方法和典型查询场景、推荐工作方式。
媒体上传
媒体上传：新建上传数据选择与意图确认
说明新建上传向导步骤1-2：拖拽/选择文件/选择文件夹三种添加方式与支持格式、数据集自动分组机制、处理意图与系统建议、意图确认门槛。
媒体上传
媒体上传：上传位置确认与上传完成
说明向导步骤3-4：选填位置补充的地图打点与JSON批量导入两种方法、上传进度与等待后台确认、文件上传完成后与记录列表状态机的衔接。
成果探索
11 篇内容
成果探索
成果探索：功能概述与会话切换
说明成果探索页面四区域构成、会话隔离范围（照片/全景/视频可跨会话查看，其余随会话切换）与会话切换后的核对要点。
成果探索
成果探索：页面导航与内容分类
说明左侧内容区六大类分类、各类内容的点击结果、会话-图层-位置区域-标注资产-笔记-巡检的对象关联链，以及快照与体积两个地图工具。
成果探索
成果探索：图层与位置区域
说明叠加层图纸叠加的使用顺序与视觉参照边界，位置区域的框选创建、编辑字段与按范围获取媒体的用途，及其与面标注的区别。
成果探索
成果探索：地图结果与高程
说明地图结果的显示参数、操作入口、RTK/PPK/GCP/CHECK精度标识与RMSE及XYZ方向误差读法，以及高程颜色/直方图/范围滑块与手动校准。
成果探索
成果探索：植被健康度与分析应用
说明植被健康度过滤类型（波段顺序）与VARI/NDVI等指数算法的选型逻辑，以及光伏热成像分析与高速公路巡检AI的参数定位与检查顺序。
成果探索
成果探索：照片、全景、视频与地图图片
说明照片、全景、视频的跨会话查看与点击行为，地图图片的会话隔离范围，以及经媒体上传的照片和视频被所有会话共享的事实。
成果探索
成果探索：标注与现场笔记
说明点/线/面标注能力（点标注自动获取地图图片、线标注起止点经纬度与长度、面标注面积与周长）、现场笔记一对一关联与字段结构、修改/隐藏/删除区别。
成果探索
成果探索：资产查看与层级
说明资产列表与详情字段、父子层级规则（点/线资产无子资产、仅面资产可关联子资产、点线面均可作子资产）与资产和现场笔记的关联。
成果探索
成果探索：巡检创建与资产关联
说明巡检必须关联资产的原因与会话隔离约束，以及名称与模板选择、资产关联、确认创建批次的三步新建流程。
成果探索
成果探索：巡检详情与覆盖评估
说明巡检批次列表、详情页结构（对象队列/中央地图/对象详情四页签）与完整覆盖/部分覆盖/未覆盖/质量不足/遮挡/不适用六态覆盖评估及备注。
成果探索
成果探索：巡检证据、审核与补拍
说明巡检证据管理（项目媒体选择/上传、五种证据角色）、复核结论提交流程与补拍请求原因、关联问题和备注要求及全流程核对。
入门教程
入门教程相关文档。
5 篇内容
入门教程
入门教程
从下面的入门内容开始，了解如何安装 FlyAIOS、连接无人机、选择任务组件并创建任务。完成这些步骤后，你就可以更快上手自主飞行任务，并通过后续文章、视频和社区活动继续学习。
入门教程
下载并安装正确的 FlyAIOS 应用
根据您使用的无人机和移动设备，FlyAIOS 应用有多个版本。观看此视频了解更多信息......
入门教程
任务地图绘制——从模板开始创建地图任务
学习如何使用任务规划器从模板创建简单的任务规划，编辑关键设置，并预览3D......
入门教程
航点任务——从模板开始创建航点任务
学习如何使用任务规划器从模板创建简单的航点任务计划，编辑航点及相关行动......
入门教程
将任务计划复制到新地点
学习如何将公开的宣教计划复制到新地点，并开始编辑使其成为你自己的作品。了解如何发现新的宣教计划......
建图任务组件
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建图任务组件
时间与距离捕捉优先级
地图或立面组件中的捕捉优先设置决定了地图任务中影像的触发方式。捕获模式......
建图任务组件
地图任务中的地形跟踪（AGL）
地形跟随可以根据地面高度保持恒定高度飞行。FlyAIOS 使用ESRI的......
建图任务组件
线性（走廊）映射
对于长线性场景，比如道路、电力线、管道、路权、河流、海岸线等，可以使用线性（走廊）地图任务。
建图任务组件
地图任务的边界点导入 KML
在使用地图任务组件进行航线规划时，可以导入地图的 KML 边界点。这尤其......
建图任务组件
专家制图——航向、影像类型、捕获速度、多载荷
了解更多关于Starter和Growth商业计划中提供的专家地图功能。这些包括改变捕捉速度、影像......
建图任务组件
自定义地图 无人机航向
从默认的前进模式自定义无人机航向，该设置始终保持无人机沿飞行路径前方，变成......
建图任务组件
摄像机设置的正确重叠率间距
在使用重叠率航线规划时，设置将使用的摄像机非常重要。每架无人机拥有不同的视场（FOV）......
建图任务组件
相机重叠率或距离影像间距
在地图和立面任务组件中控制影像间距。选择相机重叠率（默认）和距离间距。相机......
建图任务组件
基础制图 - 地图任务组件介绍
地图任务组件用于采集数据，用于创建正交镶嵌图/正射影像/三维模型。飞行一个测绘模式......
建图任务组件
高级映射——网格（交叉阴影）图案与斜向万向节俯仰
通过高级映射计划解锁斜角摄像机角度和网格图案。这些映射功能在3D建模场景中非常有用......
建图任务组件
建图任务组件简介
区域建图组件用于在地图上圈定测绘范围，并根据相机、重叠率、航线方向和采集策略自动生成覆盖航线。
建图任务组件
线状建图：配置指南与执行逻辑
线状建图任务专为道路、河道、管线、电力线等狭长型目标设计。用户只需绘制一条中心控制线，系统即可沿中心线两侧自动生成平行的带状走廊航线。本文档系统解析了线状建图的**走廊生成策略（趟数/宽度）**、**间距与重叠率语义**、**高度参考系（AGL/ATL）选择**、**长距离连续采集参数（对焦/正射角度/数据安全）**，以及全平台通用的**起始点与动作编排时序**，帮助用户高效完成长距离目标的连续测绘与巡检。
建图任务组件
建图任务：间距模式配置指南
在**区域建图**、**线状建图**与**立面建图**任务中，**间距模式**决定了系统如何计算采集密度并生成飞行航线。平台提供**重叠率模式**（依赖相机 FOV 自动推算物理间距，保障拼接质量）与**手动间距模式**（直接设定物理距离，控制采样频率）两种控制方式。本文档系统解析了两种模式的选型逻辑、核心字段语义，并重点厘清了**区域/线状建图（航向/旁向）**与**立面建图（垂直/水平）**在间距字段命名与物理方向映射上的本质差异，帮助用户精准控制建图采集密度。
建图任务组件
建图任务：高度参考方式
在**区域建图**、**线状建图**和**立面建图**任务中，高度参考方式决定了无人机飞行高度值的计算基准，直接关系到建图成果的**分辨率（GSD）一致性**与**复杂地形下的飞行安全**。平台支持**相对地面（AGL）**与**相对起飞点（ATL）**两种参考方式：AGL 依靠下视传感器实时检测对地高度，保证起伏地形上分辨率恒定，但受地表反射特征与环境条件限制；ATL 以起飞点为基准统一管理绝对高度，轨迹平滑但不跟随地形。本文档解析两种参考方式的机制差异、各建图任务的高度设置入口与逻辑，以及场景选择与切换后的必做检查。
建图任务组件
建图任务：采集节奏与机头朝向配置指南
建图任务的采集质量与飞行效率，取决于**采集节奏**（触发优先级 + 最小拍摄间隔）与**机头朝向**（机身偏航控制）两组配置。由于当前**云台仅支持俯仰、不支持左右偏航**，相机的水平指向完全等于机头指向——这既是区域/线状建图提供"左/右/自定义"朝向的根本原因，也决定了立面建图中**机头必须垂直指向被测墙面**，并进一步使**竖向扫描相比水平扫描获得更低的侧飞占比与更优的姿态能耗**。本文档解析两种触发模式各自的漏拍与重叠率机理、机头朝向四种模式的适用边界，以及硬件约束下立面正射的真实几何与扫描模式选型依据。
建图任务组件
建图任务：进阶建图参数
当基础建图参数（重叠率、间距、高度）无法满足复杂覆盖角度或高精度三维重建需求时，需借助进阶参数深度定制。进阶参数围绕两组能力展开：**扫描模式**决定航线在空间中的铺设轨迹与交叉方式，**拍摄视角与多通道控制**决定各相机通道的镜头指向与协同。由于当前**云台仅支持俯仰、不可左右偏航**，相机的水平指向等于机头指向——这既约束了多通道斜拍的实现方式（水平扇区靠物理安装/机头，俯仰靠云台），也使立面建图的扫描模式在形状匹配之外多了一层**姿态/能耗**权衡。本文档解析区域/立面/线状建图的扫描模式差异、多通道视角的正确配置逻辑，以及采集输出与预览校验要点。
移动端应用-飞行控制面板
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开始执行预定任务
你在网页或移动应用上计划的任务将立即在你的移动设备上显示，前提是它连接到了......
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暂停与继续任务
任务可以暂停和恢复。任务可以由飞手暂停，或者在电量不足警告下自动暂停，或者其他......
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移动端航线规划
在 FlyAIOS 移动端应用中直接规划任务，手机或平板皆可。创建新任务或编辑现有任务非常简单，使用......
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飞行仪表盘概述
FlyAIOS 的移动应用Flight Dashboard可用于执行自主任务、实时创建新任务、设置摄像头和无人机......
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飞行仪表盘布局选项——地图及详情扩展
飞行仪表盘支持多种布局。默认视图分屏视图 选择停靠按钮进入分屏视图。 ...
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航班仪表盘 - 快速访问菜单
快速打开任务计划、近期飞行，或使用飞行仪表盘中的快速访问菜单创建即时任务。这个......
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飞行仪表盘 - 摄像头设置、控制与指示器
查看关键摄像头指示器，并在 FlyAIOS 应用中手动控制摄像头设置。执行自主任务前，请检查......
航拍数据采集
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垂直立面翼
垂直飞行（也称为立面飞行）捕捉的是俯视摄影无法看到的结构侧面。这个飞行模式......
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概述 飞行高度功能允许你选择更高、可能更安全的高度，让无人机飞往和返回你的......
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热成像建图
热成像技术使得利用专用传感器能够捕捉和分析整个场地的温度数据。FlyAIOS 支持......
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手动飞行
概述 手动飞行 在 FlyAIOS 应用中让你完全控制无人机。虽然 FlyAIOS 以行业领先的技术著称......
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实时直播
概述直播允许飞手从无人机视角共享安全的实时视频画面。它提供团队成员,...
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实时地图
实时地图会在无人机飞行时创建地图，这样你可以立即采取行动。它提供了一个低分辨率版本的......
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收集与阅读飞行日志
访问 FlyAIOS 飞行日志，省去手动录入飞行数据。这些日志包含了极为详细的......
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航线任务 设置 概览 (Web app & Mobile app)
本指南介绍了你可以在航线计划中审查和编辑的功能，以确保你拍摄到高质量的影像......
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飞行计划几何锁定
概述飞行计划几何锁定功能允许任何用户锁定飞行计划的几何形状（形状和位置）在......
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空中资产检查（封闭测试版）
概述 空中资产检查任务允许用户通过飞往指定地点自动检查多个固定资产......
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概述 利用三维模型是一种强大的三维可视化物体的方法。FlyAIOS 自动处理3D模型......
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在航线规划时撤销和重做——键盘快捷键
在航线规划时，使用撤销或重做按钮来设计任务。通过电脑，你可以用键盘快捷键......
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双因素认证（2FA）
为你的 FlyAIOS 用户配置文件或账户启用双重认证以提升安全性。验证你是否登录，使用......
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任务 - 将仅运行任务发送给外部飞手
任务允许你将任务分享给账户外无限数量的飞手，仅供执行。任务现在可以重复使用......
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切换地图图层 - Google 地图、Mapbox、点击这里
任务规划器中提供了多个地图图层，包括谷歌地图、地图盒和这里。默认是谷歌地图。选择......
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任务预览中显示/切换捕获标记
在任务预览中开启捕获标记，查看数据捕获位置。步骤1 - 在任务预览中，选择（...）步骤......
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共享仓库面向专业成长用户，他们希望与其他成长用户协作并分享任务计划。例如......
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将最近飞行的任务保存为计划并编辑
选择最近执行过的任务，比如即时任务，并将其保存为可编辑的任务计划以便重复使用。步骤1 - 打开......
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任务回顾 - 成功、暂停和中止任务
通过网页应用和移动应用的任务历史菜单查看飞行状态。任务有3种状态：...
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组织使命计划与仓库——公共与私人许可
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DJI 航点遗留无人机——转换与执行任务
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舰载 DJI 航点任务——转换并导出至KMZ
根据你的无人机，航点任务 DJI 有两种不同的工作流程。1. 现代无人机工作流程（Air 3系列,...
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在主屏幕导航，使用搜索和筛选
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多机位航线规划
FlyAIOS 任务支持多摄像头/有效载荷，并支持多种组件类型。配置更多......
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移动任务计划 - 移动参考
你可以通过选择移动参考（任务计划参考......）来将整个任务计划，包括所有任务组件一起移动。
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任务预览
在现实世界执行任务前，使用任务预览，用虚拟无人机飞行你的任务，看看无人机会......
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航线规划模式 - 普通 / 专家
FlyAIOS 航线规划器可以设置为两种模式：普通：显示最重要的设置。默认选项。大多数用户。专家：...
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管理账单 - 更新账单详情，取消，查看和下载付款历史，查看即将付款，添加税号
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请通过电子邮件通知获取各种账户活动信息。步骤1 - 从账户主页打开账户设置步骤2 -...
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Google 3D 任务预览和 3D 规划器
任务预览和3D规划器中的谷歌3D视图极大提升了任务前可视化和规划能力。谷歌3D的实现方式包括：
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飞行管理门户 - 任务历史。在网页应用中回顾成功完成的任务
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将任务列表导出为电子表格
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探索并测试虚拟无人机的即时功能
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发现现有或自定义可重复使用的任务组件——包括360度、摄像机设置等
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从你的任务计划中创建新组件
如果你喜欢某个任务计划中的某个部分，想在其他计划中再次使用，可以创建一个可重复使用的组件......
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使用模板创建新任务
要在 FlyAIOS 中创建任何新内容，请从主页选择“创建”按钮。创建菜单会打开各种......
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拆解一个多部分航点任务
让我们来拆解快速起步计划，了解自动飞行的功能，同时学习一些基础知识和实用 FlyAIOS......
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在本节中，我们将介绍一些基本的飞行计划编辑技巧。我们将从......
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自动捕捉——视频和影像
自动拍摄是拍摄视频或连续影像最简单的方式。自动拍摄默认设置为视频，适用于......
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添加菜单收藏 - 快速访问的星级项目
在使用添加菜单规划任务时，给你常用的物品加上星号，标记为收藏。收藏夹会显示在顶部，具体是......
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航线规划添加（+）菜单
添加菜单是你构建任务计划的方式，无论你是从创建菜单的模板开始，还是从......
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3D 规划器 - 3D 预览与虚拟无人机
3D规划器会打开3D预览，显示虚拟无人机的视野和飞行路径。移动无人机以探索任务......
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动作与组件编排用于在任务中的特定位置插入额外动作。 这些动作不是某一个任务组件专属，常见入口包括：。
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任务预览-1
任务预览用于在正式下发前检查路线、顺序和关键动作。 任务预览支持查看多种任务类型，并通过地图、任务队列和时间轴展示执行顺序。
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3D 规划器用于从立体视角检查航线、目标区域和相机视角。 通过顶部工具栏中的 3D 航线规划 按钮打开这一面板。
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轨道模式飞行——连续绕着一个兴趣点飞行轨道或弧线，并用遥控摇杆实时调整轨道
在 FlyAIOS 应用的即时任务中访问轨道模式，连续绕兴趣点飞行轨道（或弧线）......
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无人机飞行控制工作流程——预先规划任务、实时生成或运行飞行模式
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自定义即时功能与模式
即时功能和模式，是通过移动应用和无人机位置作为输入在现场生成的任务。它是......
航线规划
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航线规划
航线规划：高度参考方式
说明AGL/ATL高度参考方式的核心机制、下视传感器环境限制与假平地风险、各任务类型的高度设置入口，以及切换参考系后的必做检查。
航线规划
航线规划：间距模式与重叠率
说明重叠率模式与手动间距模式的控制逻辑与选型原则，以及区域/线状/立面建图中航向旁向（垂直水平）间距方向语义与预览校验重点。
航线规划
航线规划：采集节奏与机头朝向
说明触发优先级（按距离/按时间）与最小拍摄间隔同速度的联动避坑、机头朝向选项（前/左/右/自定义）与立面法线航向的几何后果。
航线规划
航线规划：扫描模式与多通道采集
说明区域普通/网格、立面水平/竖向扫描模式的航线铺设与能耗权衡，多通道拍摄角度/云台朝向的俯仰配置硬约束，以及照片采集底线。
航线规划
航线规划：节点动作与组件体系
说明航点/路径动作挂载与多动作编排、连续与离散采集分工、七种组件动作枚举与三大类，以及状态保留三分类与谁改变谁复位原则。
航线规划
航线规划：起始点、兴趣点与动作时序
汇总平台级规则：执行链路与离场/到场动作全局时序、起始点通用字段与到达判定、兴趣点配置层级与锁定时机、自动拍摄三种形态。
航线规划
区域建图：配置指南与执行逻辑
区域建图任务配置与执行逻辑：测绘边界绘制、起始点与到达判定、高度参考系、间距重叠率、扫描模式、拍摄角度多通道与安全开关。
航线规划
线状建图：配置指南与执行逻辑
线状建图任务配置与执行逻辑：中心线控制点绘制、固定趟数/固定走廊宽度策略、目标距离外扩与走廊采集联动、预览校验。
航线规划
立面建图：配置指南与执行逻辑
立面建图任务配置与执行逻辑：立面基线与朝向、接近高度接管点与双层姿态覆盖、扫描模式形状与能耗权衡、目标距离与变焦耦合。
航线规划
定点拍照：配置指南与执行逻辑
定点拍照任务配置与执行逻辑：任务级/起始点级配置层级、转场与拍照两种时机、起始点级兴趣点与拍摄角度优先级瀑布、定点快门重试机制。
航线规划
全景拍摄：配置指南与执行逻辑
全景拍摄任务配置与执行逻辑：机身旋转与云台俯仰分工、起始点级兴趣点标定旋转起点、相对方位角微调、任务级兴趣点末尾短暂锁定与变焦禁忌。
航线规划
单点检查：配置指南与执行逻辑
单点检查任务配置与执行逻辑：任务层集中配置、兴趣点归位锚机制、到场动作多角度核查序列编排与状态保留规则。
航线规划
巡检：配置指南与执行逻辑
巡检任务配置与执行逻辑：巡检点与经过点管理、全局POI全程锁定与顺向两种视角模式、单点动作编排与路段采集策略。
航线规划
环绕飞行：配置指南与执行逻辑
环绕飞行任务配置与执行逻辑：轨道几何（半径/高度/方向/圈数）、转场与环绕段双层朝向决策时序、同心/偏心/自由朝向三形态与双层自动拍摄。