这部分设置主要影响两类结果:
- 采集节奏
- 航线方向与朝向
这部分通常围绕以下字段展开:
- 触发优先级
- 最小拍摄间隔 (s)
- 航线方向角 (deg)
- 机头朝向
- 自定义机头朝向
打开高级参数区域
在建图任务表单中,找到采集优先级、最小采集间隔和方向相关字段。 如果这些字段未直接显示,先展开 高级设置。
- 触发优先级:决定采集更偏向时间节奏还是空间间距
- 最小拍摄间隔 (s):限制最短采集间隔,避免采集过密或节奏过快
- 航线方向角 (deg):决定建图航线整体朝哪个方向铺开
- 机头朝向:决定无人机执行时朝向如何控制
- 自定义机头朝向:只有在自定义朝向模式下才需要填写,用于给出固定朝向角度

选择触发优先级
先根据任务目标选择 触发优先级。
这组设置控制的是系统更偏向按时间节奏采集,还是按空间间距采集。 选择采集优先级时,一并检查 最小拍摄间隔 (s),它会限制两次采集之间允许的最短间隔。

调整航线方向与无人机朝向
继续设置方向与朝向控制字段。
这些设置会直接影响两件事:
- 生成航线在边界内的铺设方向
- 无人机飞行时机头面向的控制方式
回到地图检查方向变化
修改完成后,立即回到地图检查生成航线。
重点确认:
- 航线方向是否更贴合目标区域长边
- 转向次数是否变多
- 相机面向是否更接近真实采集需求
必要时多调整几次,再结合任务预览确认最终效果。
使用建议
- 先调 航线方向角 (deg),再调相机相关细节,排查更直接
- 触发优先级改变后,要一起检查生成航线和覆盖密度
- 如果切到自定义朝向模式,再填写 自定义机头朝向