轨道模式飞行——连续绕着一个兴趣点飞行轨道或弧线，并用遥控摇杆实时调整轨道

在 FlyAIOS 应用中，可通过即时任务进入轨道模式，连续绕兴趣点（POI）飞行轨道（或弧线），并用遥控杆实时调整高度、半径、速度、偏航、方向和万向节俯仰角。或者暂停模式，进行调整后从新位置继续。

使用轨道模式拍摄塔楼的间隔影像，或用于现实建模和摄影测量的垂直结构。或者用于拍摄视频进行摄像。

步骤1 - 开放轨道模式

在即时任务中，选择轨道模式。

一旦选中标记，中心点 GPS 坐标会显示在指令影像上方。你可以选择删除清除，或者再次选择标记来更新。

飞到目标半径和高度，选择标记。选定的高度和半径会显示出来。再次选择标记以调整高度和半径。

这些设置在运行模式时也可以更改。

在运行轨道模式时，启用更改高度、半径、偏航、速度、方向、万向节俯仰。选择起始方向、速度、万向节俯仰和数据类型以捕获。

一旦开始，轨道模式会持续运行，直到你选择暂停，或者任务被电量不足警告打断，或者切换到不同的飞行模式。你可以随时暂停和继续。

启用用户界面设置在运行轨道模式时显示有用的指示器。

查看高度、半径、万向节俯仰和偏航的变化。

暂停轨道模式后，你可以调整高度、半径和万向节俯仰角，然后在新位置继续飞行。

与标准预设 FlyAIOS 任务从最后位置恢复不同，轨道模式将在无人机当前位置恢复，并设置更新。

重要提示：在运行模式时，必须更改万向节的音高，模式才能在暂停后以新的万向节角度恢复。

如果你想在改变后的万向节角度继续，而不是从最初设定的万向节角度继续，你必须在运行模式时调整万向节角度。

启用后，你可以使用左摇杆、右摇杆和云台轮实时调整。

用左摇杆改变高度，并调整偏航。

用右摇杆 来改变轨道内无人机的位置，调整半径进出，或调整速度和方向。

打开任务详情，查看更多关于速度和方向变化的细节。

将右摇杆沿旋转方向移动以加快速度，或者反方向移动以减速并改变方向。无人机的水平速度值会发生变化。