航点任务支持在航点或路径节点上加入高级动作，用于细化飞行行为。 这篇重点对应三类常见动作：
- 机头朝向
- 环绕
- 悬停
打开动作列表
进入目标航点，或进入某个 路径动作 项后，打开动作编辑区域，并新增一个动作项。
选择动作类型
从动作类型中选择需要的能力，例如：
- 机头朝向
- 环绕
- 悬停
动作类型说明
- 机头朝向：调整机头朝向
- 环绕：围绕一个 兴趣点 执行局部环绕动作
- 悬停：在当前位置悬停指定时长
相关参数如下：
- 航向角 (°) 和 航向参考系：控制朝向角度及参考方式
- 兴趣点：定义轨道动作围绕的目标
- 半径 (m)：控制轨道半径
- 方向：控制顺时针或逆时针
- 圈数：控制环绕圈数
- 覆盖角度 (°)：控制环绕覆盖范围
- 持续时间 (s)：控制悬停时长
填写动作参数
不同动作需要的参数不同。 填写时建议先完成最核心的控制项，再回到地图和预览中核对效果。
环绕 动作需要重点检查 兴趣点、半径 (m)、方向、圈数 和 覆盖角度 (°)。 悬停 动作需要重点检查 持续时间 (s)。
检查动作顺序与执行效果
如果同一个航点配置了多个动作，顺序会直接影响最终执行效果。 建议用预览检查动作插入位置是否合理。
重点确认：
- 朝向变化是否发生在正确位置
- 轨道动作是否围绕正确目标
- 悬停是否放在需要稳定观察或拍摄的位置
使用建议
- 同一航点不宜堆叠过多动作，建议先配置核心动作再补充细节
- 轨道和悬停动作适合在重点采集点使用
- 航向变化较多时，一定要配合预览检查朝向切换是否突兀
- 发生在两个航点之间的动作，优先配置为 路径动作