任务规划基础配置用于说明不同任务组件都会用到的公共入口和基础点位。 在任务规划器中,常见任务通常会涉及以下内容:
- 起飞点
- 起始点
- 基础高度
- 到达动作
- 离场动作
- 预览检查
这些内容不是航点任务专属。航点飞行、建图任务、线状建图、立面建图、环绕飞行、全景拍摄、定点拍照、单点检查和巡检任务,都可能会用到其中一部分配置。
新建或打开任务
在任务规划器中,先新建一个任务组件,或从左侧任务列表中打开已有任务。
不同任务组件的配置面板不同,但进入任务后的基础操作顺序通常一致:
- 先确认起飞点
- 再确认起始点或目标点
- 然后填写组件自己的参数
- 最后打开预览检查结果
设置起始点
打开任务的 起始点 配置。 起始点用于确定任务正式进入任务路径或任务动作的位置。
如果页面提示需要在地图上选择起始点,按提示在地图上点击目标位置。 起始点确认后,继续检查高度、参考系、进场参数和动作配置。

了解起始点
起始点 控制任务正式进入路径或动作的位置。
配置起始点基础参数
在 起始点 页面中,继续检查基础参数。 如果部分字段没有直接显示,先展开 基础设置 或 高级设置。
重点字段如下:
- 高度:控制起始点或目标点的飞行高度
- 参考系:决定高度按 相对地面(AGL) 还是 相对起飞点(ATL) 理解
- 高度范围:设置高度上下容差
- 进场参数:控制接近起始点或目标点时的速度、上升速率和下降速率
- 无人机航向:控制进入该点时的机头朝向
- 云台朝向:控制一个或多个云台通道的俯仰角
- 自动拍摄:用于配置到达或经过该点时的采集方式

配置到达动作和离场动作
部分任务会在起始点或目标点中提供:
- 到达动作
- 离场动作
到达动作 用于配置到达该点后执行的动作。 离场动作 用于配置离开该点前执行的动作。
如果需要添加悬停、等待、相机命令、机头朝向或云台动作,可以进入对应动作配置页继续填写。 这些动作使用同一套 组件类型 进行配置,具体说明见 动作与组件编排。

打开预览检查
基础点位和组件参数设置完成后,打开任务预览。
重点检查:
- 起飞点是否正确
- 起始点或目标点是否正确
- 任务路径是否从正确位置开始
- 高度、航向和云台方向是否符合预期
- 到达动作和离场动作是否出现在正确时机
使用建议
- 先确认 起飞点,再确认 起始点 或任务目标点
- 修改起飞点或起始点后,重新打开预览检查路径
- 字段在折叠区内时,先展开 基础设置 或 高级设置
- 组件自己的参数应在基础点位确认后再填写