任务规划基础配置-1

任务规划基础配置用于说明不同任务组件都会用到的公共入口和基础点位。在任务规划器中，常见任务通常会涉及以下内容：

这些内容不是航点任务专属。航点飞行、建图任务、线状建图、立面建图、环绕飞行、全景拍摄、定点拍照、单点检查和巡检任务，都可能会用到其中一部分配置。

新建或打开任务

在任务规划器中，先新建一个任务组件，或从左侧任务列表中打开已有任务。

不同任务组件的配置面板不同，但进入任务后的基础操作顺序通常一致：

打开任务的 起始点 配置。起始点用于确定任务正式进入任务路径或任务动作的位置。

如果页面提示需要在地图上选择起始点，按提示在地图上点击目标位置。起始点确认后，继续检查高度、参考系、进场参数和动作配置。

起始点 控制任务正式进入路径或动作的位置。

在 起始点 页面中，继续检查基础参数。如果部分字段没有直接显示，先展开 基础设置 或 高级设置。

重点字段如下：

部分任务会在起始点或目标点中提供：

到达动作 用于配置到达该点后执行的动作。 离场动作 用于配置离开该点前执行的动作。

如果需要添加悬停、等待、相机命令、机头朝向或云台动作，可以进入对应动作配置页继续填写。这些动作使用同一套 组件类型 进行配置，具体说明见 动作与组件编排。

基础点位和组件参数设置完成后，打开任务预览。

重点检查：