惯性测量单元（IMU）是一种关键传感器，用于测量飞机的加速度、旋转和姿态。校准 IMU 有助于飞机准确处理飞行数据，这对于稳定和安全的飞行至关重要。
何时校准
你应该在以下情况下校准 IMU：
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在前往新航班地点之后。
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固件更新后。
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如果应用提示你 IMU 错误或“需要校准 IMU”，
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如果飞机在飞行中感觉不稳定或漂移。
如何校准 IMU
请按照以下步骤完成校准过程。启动前确保飞机电池至少充满50%。
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找一个平坦且稳定的表面。 将飞机放置在平坦的表面上。校准期间不要移动飞机或地面。
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打开 DJI Fly 应用。 打开遥控器和飞机电源，然后在移动设备上打开** DJI Fly**应用。
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进入安全设置。 点击屏幕右上角的** 三个点可打开主菜单。选择 安全**标签。
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选择 IMU 校准。 向下滚动到** 传感器部分，点击 IMU 校准**。
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请按照屏幕上的提示操作。 应用会指导你将飞机摆放到不同的姿势（例如，俯卧、侧卧或直立）。保持飞机在每个位置静止，直到该步骤的进度条达到100%。
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完成校准。 一旦应用显示“校准成功”信息，飞机将重新启动。你现在已经准备好飞行了。
局限性与考虑
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螺旋桨： IMU 校准时无需拆卸螺旋桨，但应确保螺旋桨折叠或远离表面，使飞机能在所有所需方向下平放。
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干扰： 避免在可能引起磁干扰的大型金属物体或电子设备附近校准。
常见问题解答
问：如果校准失败我该怎么办？ 答：如果校准失败，重启飞机和** DJI Fly**应用，然后再试一次。确保飞机在每个步骤中保持完全静止。
问：IMU 校准也会校准指南针吗？ 答：不会。罗盘校准是一个独立的过程，位于同一个安全 菜单下。如果你已经远距离前往新地点，最好同时进行这两种操作。
问：飞机在空中时我可以校准 IMU 吗？ 答：不行。飞机必须通电，但发动机必须关闭，且必须放置在稳定的静止表面上。
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