网页任务规划器用于在一个页面里完成整条任务链路的前半段工作：
- 创建任务
- 选择任务组件
- 配置表单参数
- 在地图上补点或画边界
- 打开预览
- 打开下发面板
页面交互重点在左侧任务侧栏、地图画布和顶部工具栏三部分。
页面结构
飞行规划页面主要包括以下区域：
- 左侧：任务列表、当前任务表单、计划设置入口
- 中间主区域：地图、边界、航点、路线和机巢相关交互
- 顶部工具栏：3D、预览、下发、撤销、重做
这三个区域会联动工作。常见操作方式是左侧改参数，地图看结果。
打开任务规划器并确认页面状态
进入项目后，打开飞行规划页面。 页面加载完成后，先确认以下内容已经可用：
- 左侧任务列表已经显示
- 地图可以缩放和平移
- 顶部工具栏中的按钮已经出现
页面加载配置时，左侧表单区域会显示加载状态。
新增任务并选择组件
点击 新建航线 后，页面会打开任务组件选择器。 任务类型包括：
- 航点飞行
- 区域建图
- 线状建图
- 立面建图
- 环绕飞行
- 定点拍照
- 单点检查
- 巡检
- 全景拍摄
了解任务组件类型
不同组件对应不同的任务形态：
- 航点飞行：手动定义一串飞行点位和动作
- 区域建图：面状区域建图，自动生成网格航线
- 线状建图：沿线状目标生成走廊航线
- 立面建图：沿 立面基线 和 立面朝向 生成立面扫描航线
- 环绕飞行：围绕目标做环绕飞行
- 定点拍照：单点拍摄
- 单点检查：单检查点采集
- 巡检：多检查点巡检
- 全景拍摄：单点全景采集
首次创建任务时，可优先选择 航点飞行 或 区域建图。
在表单和地图中同步编辑
选择任务后，左侧会切换成对应的任务表单。 表单字段修改、地图补点、拖点和边界调整可以同步进行。
常见编辑内容包括：
- 任务名称
- 起飞点或起始点
- 航点、边界点、立面线
- 相机参数、航向、速度和采集参数
表单与地图联动说明
很多参数会直接影响地图结果。 例如：
- 边界变了，生成航线会变
- 飞行高度 (m)、间距模式 或重叠率字段变了，航线密度会变
- 航向或角度变了，预览方向会变
配置关键参数后，应同步检查地图结果，确认路线、边界和预览方向是否符合预期。
打开计划设置
除了当前任务组件本身的参数，页面还提供一套 计划设置。 这部分是整条任务共用的全局设置，常见内容包括：
- 任务名称
- 起飞限制
- 结束动作
- 运动参数
- 容错阈值
- 动态返航点
控制整条任务的执行边界时，优先检查计划设置。
使用顶部工具栏
顶部工具栏里最常用的是这三个入口：
- 3D 航线规划：检查空间几何、方向和高度关系
- 航线预览：检查路径和动作时序
- 航线下发：打开下发面板
当前任务缺少关键数据时，这些按钮可能不可用。 常见原因包括：
- 起始点还没确定
- 边界还没画完
- 自动生成路线还没形成有效结果
切换任务前先做一次检查
页面支持任务切换和自动保存。 在切换任务前，建议先确认：
- 当前任务名称已经明确
- 地图里的点位已经同步到表单
- 预览或下发前需要的关键字段已经完成
后续操作
完成页面基础设置后，可继续执行以下操作：
- 编辑点位任务：继续查看
航点任务编辑基础 - 检查任务结果：继续查看
任务预览 - 下发任务执行：继续查看
任务下发与调度
使用建议
- 先选择任务类型，再补充地图点位
- 边改表单边看地图，是页面中更稳妥的操作方式
- 在打开预览或下发前，先确认起飞点、任务几何和关键参数都已完成