任务预览用于在正式下发前检查路线、顺序和关键动作。 任务预览支持查看多种任务类型,并通过地图、任务队列和时间轴展示执行顺序。
任务预览用于在下发前检查以下内容:
- 路径顺序错误
- 起始点或边界有误
- 动作插入位置不对
- 多任务队列顺序不合理
打开任务预览
在任务编辑页面顶部工具栏中,点击 航线预览。 当前任务缺少关键字段时,按钮会保持不可用。

预览按钮不可用说明
任务明显不完整时,预览不会强行打开。 常见原因包括:
- 起始点还没设置好
- 边界或线段还没有形成有效几何
- 自动生成路线还没生成出有效结果
如果按钮点不开,优先回到表单补齐起始点、边界或关键参数。
查看路线与时间轴
预览打开后,重点查看:
- 地图上的任务轨迹
- 任务队列中的任务顺序
- 时间轴中的播放位置

了解预览里的三个区域
建议按下面的顺序看:
- 地图:查看路径是否经过目标位置
- 队列:看任务顺序是否符合现场执行顺序
- 时间轴:看动作和路径切换是否连贯
按这个顺序检查,更容易定位问题。
检查关键点位和动作
预览时建议确认以下内容:
- 起飞点和起始点是否正确
- 采集点、边界点或轨道中心是否正确
- 动作顺序是否和编辑阶段一致

了解不同任务的预览重点
不同任务类型,预览重点也不一样:
- 航点飞行:重点看点位顺序、动作时序
- 区域建图 / 线状建图 / 立面建图:重点看生成路径是否覆盖目标区域
- 环绕飞行 / 全景拍摄 / 定点拍照:重点看朝向、中心点或 兴趣点 是否正确
预览结果应继续对照目标对象和现场需求复核,不应只根据路径可执行性判断。
预览多任务队列
如果需要连续执行多条任务,可以在预览队列中查看待执行任务列表。 在这里可以继续:
- 添加任务
- 调整是否保留当前队列
- 从队列中移除不需要的任务

了解预览队列
预览队列用于模拟多任务连续下发前的排列顺序。 它最主要解决两个问题:
- 确认先飞哪条、后飞哪条
- 在真正下发前先清掉多余任务
多任务下发前,预览队列用于完成最后一次任务顺序检查。
后续操作
预览结果确认无误后,打开 任务下发与调度。 预览发现问题时,返回任务表单或地图继续修改,再重新打开预览。
使用建议
- 下发前应先完成预览检查
- 多任务执行前,先检查队列顺序是否符合现场流程
- 任务无法预览时,通常需要先补齐起始点、边界或生成路径结果