当基础建图已经满足不了覆盖角度需求时，可以继续使用高级参数调整采集方式。 高级建图参数主要围绕两组能力展开：
- 扫描模式
- 拍摄角度
打开图案与角度相关设置
在建图任务表单中，先展开 高级设置，再找到 扫描模式 和 拍摄角度 相关区域。
- 扫描模式：控制建图路线是基础模式还是网格模式
- 拍摄角度：为采集增加一个或多个云台拍摄角度
- 通道：选择当前拍摄角度作用的云台通道
- 云台俯仰角：设置该通道的俯仰角度
- 俯仰参考系：设置云台俯仰角的参考方式
- 拍照模式：控制照片输出方式
- 采集模式：控制当前任务是照片采集还是视频采集
选择合适的图案
当前建图模式里，扫描模式 会直接影响航线铺设方式。 常见理解可以这样看：
- 普通：基础单向铺线
- 网格：更接近交叉网格的铺线方式
如果任务需要更完整的侧向观察或更稳定的结构覆盖，可以比较这两种方式生成出的路线差异。
配置斜拍角度
在 拍摄角度 中添加需要的云台角度，可以为任务补充斜向视角。 完成后要回到地图或 3D 视图重新检查覆盖效果。
复查生成航线
图案或角度变化后，生成航线往往也会随之变化。 建议用预览或 3D 视图确认采集逻辑是否仍然清晰。
重点确认：
- 网格模式是否满足目标覆盖方向
- 斜拍角度是否真的对准目标结构
- 路线数量和任务时长是否明显增加
使用建议
- 图案和角度的调整要配合地图结果一起看
- 参数越高级，越建议每改一次就重新检查一次路线
- 如果只是常规正射采集，优先从基础建图参数开始
- 网格 往往意味着更高覆盖，但也可能带来更长任务时间