地形跟随可基于地面高度保持地面以上恒定高度（AGL）。FlyAIOS 使用ESRI的世界高程服务获取这些数据。
地形跟随需要入门计划或成长计划。该功能不包含在爱好者计划中。
飞行前务必以3D预览飞行，以确保安全。无人机可能需要下降高度才能到达地图起点。
启用地形跟踪
在高级地图设置中，选择高度设置旁的参考下拉菜单。
选择地形跟踪（AGL）
启用后，会显示显示高度已更新的消息。
在3D中预览计划，看看飞行路径如何沿地形移动。导出到Google Earth进行检查。
起飞限制
起飞限制会自动添加到你的任务计划中。这是无人机起飞时在任务参考点添加的黄色圆圈。
使用地形跟踪时，起飞位置非常重要，因为整个任务计划的高度都是基于起飞地点确定的。
拖动数字可更改起飞限制区的大小。
如果你没有启用起飞限制，并且启用了地形跟踪，可能会有无人机坠毁的风险。