限制区介绍：在障碍物周围设立禁飞区

限制区是在航线规划过程中可以创建的禁飞区，用以定义飞行路径将绕过的障碍物，包括恢复任务时。这对于更安全的检查、现实建模任务或绕过已知障碍物的测绘至关重要。

限制区支持以下组成部分。以下还有更多示例。

限制区的主要设置如下：

使用限制区时，使用3D预览以目视方式检查绕过限制区的飞行路径行为，包括测试恢复行为非常重要。

学习如何创建和设置限制区，并查看各种组件类型和用例的示例。

创建和使用限制区

我们将为这张地图添加一个限制区，因为部分施工现在正在垂直化，且建议限制区内有起重机在运行。

会创建一个新的默认圆形限制区，并打开限制区设置菜单，你可以在这里更改形状和设置高度。

拖曳边界点，或在设置多边形时添加新的边界点，以调整形状以匹配受限区域。

选择限制区的中心来移动它。

将最大高度调整到障碍物高度。

如上图所示，飞行路径仍在通过限制区，这是因为地图高度高于限制区的最大高度。

通过将限制区的最大高度提高到地图高度以上，我们可以看到路径不再进入限制区。

右键点击地图，选择模拟无人机，打开模拟无人机。

在地图上移动模拟无人机，可以通过在地图上拖动模拟无人机，或者在无人机预览窗口上拖曳（左键拖拽）、旋转（右键拖拽）和缩放。

从不同角度观察限制区周围飞行路径的行为。

从计划菜单打开模拟器

运行任务并在限制区附近暂停。地图会显示紫色暂停位置。

将模拟无人机移到限制区的另一侧（比如你将进行电池更换的地方），然后选择开始查看紫色的恢复路径，或打开查看继续任务。

请查看紫色的恢复路径绕过限制区。

可以在不同高度创建多个限制区，以定义更复杂的检查区。在这个例子中，我们有一个使用立面组件的油气罐检查，单独标记为限制区的罐和管道。

在这个例子中，我们使用立面组件进行螺旋塔扫描，并将塔楼和附近结构标记为限制区。