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限制区是在航线规划过程中可以创建的禁飞区,用以定义飞行路径将绕过的障碍物,包括恢复任务时。这对于更安全的检查、现实建模任务或绕过已知障碍物的测绘至关重要。

限制区支持以下组成部分。以下还有更多示例。
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立面(水平和垂直)
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地图(含地形跟踪)
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轨道
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路径
限制区的主要设置如下:
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圆形与多边形形状
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最小高度和最大高度
使用限制区时,使用3D预览以目视方式检查绕过限制区的飞行路径行为,包括测试恢复行为非常重要。
学习如何创建和设置限制区,并查看各种组件类型和用例的示例。
创建和使用限制区
步骤1 - 在计划中,右键点击地图创建限制区
我们将为这张地图添加一个限制区,因为部分施工现在正在垂直化,且建议限制区内有起重机在运行。

会创建一个新的默认圆形限制区,并打开限制区设置菜单,你可以在这里更改形状和设置高度。

第二步 - 调整形状和位置
拖曳边界点,或在设置多边形时添加新的边界点,以调整形状以匹配受限区域。


选择限制区的中心来移动它。

步骤3 - 调整高度
将最大高度调整到障碍物高度。
如上图所示,飞行路径仍在通过限制区,这是因为地图高度高于限制区的最大高度。
通过将限制区的最大高度提高到地图高度以上,我们可以看到路径不再进入限制区。

步骤4 - 使用模拟无人机复查飞行路径
右键点击地图,选择模拟无人机,打开模拟无人机。

在地图上移动模拟无人机,可以通过在地图上拖动模拟无人机,或者在无人机预览窗口上拖曳(左键拖拽)、旋转(右键拖拽)和缩放。
从不同角度观察限制区周围飞行路径的行为。

步骤5 - 使用模拟器检查恢复行为
从计划菜单打开模拟器

运行任务并在限制区附近暂停。地图会显示紫色暂停位置。
将模拟无人机移到限制区的另一侧(比如你将进行电池更换的地方),然后选择开始查看紫色的恢复路径,或打开查看继续任务。

请查看紫色的恢复路径绕过限制区。

使用多限制区进行立面检查
可以在不同高度创建多个限制区,以定义更复杂的检查区。在这个例子中,我们有一个使用立面组件的油气罐检查,单独标记为限制区的罐和管道。



带螺旋的塔检
在这个例子中,我们使用立面组件进行螺旋塔扫描,并将塔楼和附近结构标记为限制区。

