线性建图适合道路、河道、管线等长条目标，任务围绕一条中心线自动生成走廊采集路线。
新建线状建图任务
在新增任务页中，选择 线状建图。
绘制线性边界点
先设置起始点，再在地图上依次补充 控制线点列表。 这些点会组成一条控制线，并作为后续生成走廊路线的中心线。
设置走廊参数
完成线段后，继续配置走廊参数。 如果采集相关字段没有直接显示，先展开 基础设置 或 高级设置。
- 线状策略：选择按 固定趟数 还是按 固定走廊宽度 生成走廊路线
- 趟数：在固定趟数策略下，控制生成几条往返趟线
- 走廊宽度 (m)：在固定走廊宽度策略下，控制走廊总覆盖宽度
- 圆角半径 (m)：控制转角是否更圆滑
- 采集最大速度 (m/s)：限制采集阶段的速度上限
- 机头朝向：控制飞行时机头朝向
- 自定义机头朝向：在自定义朝向模式下填写固定角度
- 采集模式 / 拍照模式 / 触发优先级 / 对焦模式 / 最小采集间隔 (s) / 确认文件已保存：用于控制走廊任务的采集方式和触发节奏
检查自动生成路线
参数变更后，路线会重新生成。 建议重点确认：
- 走廊是否完整覆盖目标
- 转弯位置是否合理
- 线段两侧采样是否均衡
- 宽度是否超出真实目标范围
使用建议
- 目标是狭长区域时，优先使用线状建图，而不是区域建图
- 线段点位越贴近真实目标，生成结果越稳定
- 调整宽度和趟数后，要重新检查路线是否超出目标范围
- 如果还没有至少两段控制线点位，系统无法生成有效的线状建图航线