惯性测量单元（IMU） 是一种传感器，用于测量无人机的加速度、旋转和方向。校准IMU 对于飞行的稳定和准确至关重要，尤其是在前往新地点或固件更新后。
可获得性
该直播画面程适用于使用** DJI GO** 或** DJI GO 4** 应用的** DJI** 无人机，如** Phantom 4 系列** 、Mavic 2 系列 和** Spark** 。
如何使用 IMU 校准：逐步指南
开始之前，确保无人机电池电量至少达到50% ，并将飞机放置在平坦干燥的地面上。
-
打开DJI GO 应用，把你的无人机连接到遥控器上。
-
进入摄像头视图，进入摄像头设置。
-
向下滚动到屏幕右上角的三个点，打开主控制器设置 。
-
在菜单中，点击高级设置 。
-
往下滚动直到看到传感器*并点击它。
-
选择IMU 以访问校准并更新设置。
-
点击校准 即可开始IMU 校准过程。这一步是可选的，但如果你最近没有校准过IMU 或曾带着无人机旅行，建议这样做。
-
按照屏幕上的指示校准IMU 。应用会指导你如何放置和旋转无人机在不同的轴上。
-
校准完成后，应用会显示成功提示，飞机将重新启动。
局限性与重要说明
-
校准失败： 如果校准失败，请重启飞机并重复步骤。如果问题依旧，请联系** DJI**进行检测并提交维修请求。
-
固件更新： 校准成功后，你可以查看** IMU状态，看看是否有固件更新可用。如果出现 更新**提示，点击并按照屏幕上的指示操作。更新期间请勿关闭无人机或移动设备。
V2.2