区域建图组件用于在地图上圈定测绘范围，并根据相机、重叠率、航线方向和采集策略自动生成覆盖航线。
开始配置前，建议先了解常见任务参数。本文会在此基础上，说明区域建图的对象结构，以及这些配置在区域建图任务中的具体使用方式。
创建区域建图任务
在 航线规划 页面左上角，点击航线名称旁的 +，在新建航线列表中选择 区域建图。
区域建图 会创建一个可编辑的测绘区域。你可以在地图上调整测绘边界，系统会根据边界范围、飞行高度、相机配置和重叠率自动生成测线。
区域建图由哪些对象组成
一个区域建图任务通常由以下对象组成：
| 对象 | 作用 |
|---|---|
| 起始点 | 定义任务进入测绘航线前的位置。 |
| 测绘边界 | 定义需要覆盖采集的区域范围。 |
| 边界点 | 组成测绘边界的顶点，例如 Boundary A、Boundary B。 |
| 测线 | 系统根据边界、相机和重叠率生成的覆盖航线。 |
| 终点 | 任务完成测绘航线后的结束位置。 |
区域建图的核心不是逐个规划航点，而是先定义测绘区域，再由系统生成覆盖该区域的航线。
测绘边界
点击 测绘边界 可以查看当前区域的所有边界点。页面会显示边界点编号和坐标，例如 测绘边界 A、测绘边界 B。
你可以通过以下方式调整测绘边界：
| 操作 | 说明 |
|---|---|
| 拖拽边界点 | 改变测绘区域的形状。 |
| 点击边界线上的添加点 | 在两个边界点之间插入新的边界点。 |
| 删除边界点 | 从测绘区域中移除不需要的边界点。 |
| 调整边界范围 | 系统会根据新的边界重新计算覆盖航线。 |
边界点越多，越便于描绘不规则区域；边界点过多时，建议检查生成航线是否出现过密转弯或无效覆盖。
建图基础配置
区域建图的基础配置决定系统如何生成测线和采集影像。
| 配置 | 说明 |
|---|---|
| 相机配置 | 选择本次建图使用的相机或载荷配置，例如 DJI_MATRICE_3TD。 |
| 高度 | 设置测绘航线的飞行高度。 |
| 航向重叠率 | 设置沿航线前进方向相邻照片之间的重叠比例。 |
| 旁向重叠率 | 设置相邻测线之间照片的重叠比例。 |
相机配置、高度和重叠率会共同影响测线间距、拍摄频率和最终影像覆盖质量。修改这些参数后，应检查地图上的测线是否完整覆盖边界区域。
高级设置
打开 高级设置 后，可以进一步控制测线生成、采集方式和执行约束。
测线生成
| 配置 | 说明 |
|---|---|
| 边界参考高度 | 用于计算测绘边界与航线高度关系的参考值。 |
| 参考系 | 高度计算使用的参考基准。 |
| 间距模式 | 决定测线间距的计算方式，例如按重叠率计算。 |
| 航线方向角 | 控制测线在测绘区域内的铺设方向。 |
| 扫描模式 | 控制测线扫描方式，例如普通扫描。 |
| 最大速度 | 控制执行测绘航线时的速度上限。 |
| 机头朝向 | 控制无人机沿测线飞行时的机头方向，例如前向。 |
如果测绘区域狭长、边界不规则，或希望测线顺着道路、地块、建筑方向铺设，可以调整 航线方向角，让测线方向更贴合作业区域。
采集策略
| 配置 | 说明 |
|---|---|
| 采集模式 | 选择任务执行时的采集类型，例如拍照。 |
| 拍照模式 | 设置拍照方式，例如单张。 |
| 触发优先级 | 设置照片触发依据，例如按距离触发。 |
| 最小拍摄间隔 | 限制连续拍摄之间的最短时间间隔。 |
| 对焦模式 | 设置相机对焦方式，例如自动。 |
区域建图通常依赖连续、稳定的影像覆盖。配置采集策略时，应结合重叠率、飞行速度和最小拍摄间隔检查是否能满足采集密度。
拍摄角度
拍摄角度 用于设置建图采集时的云台方向。
| 配置 | 说明 |
|---|---|
| 通道 | 设置使用的云台或相机通道。 |
| 云台俯仰角 | 设置云台上下转动角度。 |
| 俯仰参考系 | 设置俯仰角的参考基准，例如相对地平线。 |
需要正射建图时，通常会让云台朝向地面；如果需要倾斜采集或补充侧向画面，可以根据任务要求调整拍摄角度。
执行检查
高级设置中还包含与执行安全和成果保存相关的开关：
| 配置 | 说明 |
|---|---|
| 确认文件已保存 | 用于在采集流程中确认影像文件保存状态。 |
| 地形跟随 | 根据地形变化调整飞行高度。 |
| 地形缓冲高度 | 设置地形跟随时与地形保持的缓冲距离。 |
安全开关、采集开关等公共配置的基础含义见入门教程。区域建图中，建议重点关注 确认文件已保存 和 地形跟随：前者影响采集成果完整性，后者影响起伏地形下的覆盖质量和飞行安全。
参数之间的关系
区域建图的关键参数会相互影响：
| 参数组合 | 影响 |
|---|---|
| 相机配置 + 高度 | 影响单张照片覆盖范围。 |
| 高度 + 重叠率 | 影响测线间距和照片触发密度。 |
| 航线方向角 + 测绘边界 | 影响测线铺设方向和转弯次数。 |
| 最大速度 + 最小拍摄间隔 | 影响实际采集密度。 |
| 地形跟随 + 地形缓冲高度 | 影响起伏地形中的相对高度控制。 |
如果修改其中一个参数后发现测线变密、变稀或覆盖方向不符合预期，可以从这些参数组合中排查原因。
配置建议
配置区域建图任务时，建议按下面的顺序检查：
- 先调整测绘边界，确保边界完整覆盖目标区域。
- 选择正确的相机配置，再设置飞行高度。
- 根据成果精度要求设置航向重叠率和旁向重叠率。
- 打开高级设置，检查间距模式、航线方向角和扫描模式。
- 配置采集模式、拍照模式、触发优先级和最小拍摄间隔。
- 根据任务需要设置拍摄角度和云台俯仰角。
- 起伏地形下检查地形跟随和地形缓冲高度。
- 保存或执行前，预览测线是否覆盖完整，重点检查边界外溢、漏扫区域、转弯密度和采集间隔。