任务计划设置用于统一管理整条任务的全局限制。 计划设置主要围绕以下内容展开：
- 任务名称
- 起飞限制
- 结束动作
- 运动参数
- 容错阈值
- 动态返航点
这部分设置会作用到整条任务。
打开计划设置
在任务编辑页面中，打开计划设置弹窗。
了解计划设置
基本设置 用于定义整条任务的全局执行边界。 它属于任务级配置，不属于某个任务组件的局部配置。
设置起飞限制
起飞限制模式包括：
- 无限制：不额外限制起飞区域
- 限定区域：要求起飞点落在指定中心和半径附近
如果选择限定区域，需要继续填写中心点和半径。 如果这条任务只能从固定作业点起飞，这个设置会更有帮助。
设置结束动作和运动参数
重点字段如下：
- 结束动作：任务走完后无人机应该怎样结束
- 最大速度：整条任务允许的最高飞行速度
- 下降速度：下降段的速度上限
- 上升速度：上升段的速度上限
- 旋转速度：机头或姿态调整的转动速度上限
这些参数会影响整条任务的执行节奏。
运动参数填写说明
高度、速度和旋转速度这类字段都属于高风险参数。 它们填得过大，可能让整条任务更激进；填得过小，则会让执行更慢。
调整这些参数后，需要重新预览任务，确认节奏和路径没有发生异常变化。
设置容错阈值与动态返航点
根据现场需要，继续检查以下字段。
- 高度容差：允许高度存在多大偏差
- 位置容差：允许位置存在多大偏差
- 动态返航点：决定返航参考点是否跟随任务过程变化
任务需要严格执行时，可收紧容差。 现场环境变化较大时，可适当放宽容差。
使用建议
- 计划设置用于处理全局限制，应与单个任务组件字段区分
- 修改 运动参数 后，建议重新检查预览节奏
- 如果启用了限定区域，建议回到地图再次确认中心点和半径范围