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根据你的无人机，航点任务 DJI 机上有两种不同的工作流程。
1. 现代无人机工作流程（Air 3系列，Mavic 3系列，Mavic 4 Pro，Inspire 3，Mini 4 Pro，M4E，M30）
从 FlyAIOS 网络任务规划器中转换并导出 DJI 航点KMZ文件，并在 DJI Fly 或 DJI Pilot 2 应用中运行任务。FlyAIOS 移动端应用并非必需。该方法使 FlyAIOS 能够为因 DJISDK限制而未完全支持的无人机提供基本的地图、航点和轨道任务运行支持。
以下详细说明仅涵盖现代无人机的工作流程。
2. 遗留无人机工作流程（Mavic 2系列，Phantom 4系列，Inspire 1和2系列）
将 FlyAIOS 任务转换为船载 DJI 航点任务，并在 FlyAIOS 应用中运行任务。工作流程保留在 FlyAIOS 应用内，不支持导出为KMZ文件。
关于传统无人机，详见本文详细说明。
现代无人机机载 DJI 航点工作流程的关键细节
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支持以下无人机： Air 3 和 Air 3S
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Mavic 3 经典版 / 专业版 / 电影版
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启示3
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Mavic 4 Pro
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为以下无人机增加了车载支持 ，这些无人机已由 FlyAIOS 支持：Mavic 3 Enterprise 系列
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Mini 4 Pro
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Matrice 4系列
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Matrice 30系列
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M300 RTK / M350 RTK
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Mini 4K 不被支持。
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支持的任务类型： 地图绘制、航点和轨道（带自动捕获）
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未完全支持的任务类型和动作： 全景、影像、悬停、线性地图、垂直立面
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在航点或路径上的摄像机动作（改用自动捕捉）
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如果 DJI 应用支持创建航点任务，则支持该工作流程。
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工作流程需要使用 DJI 应用执行任务，并导入由 FlyAIOS 任务规划器生成的KMZ文件。
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将KMZ文件导入 DJI Fly 应用很复杂，不是每个人都能做到。FlyAIOS 应用无法连接到无人机，FlyAIOS 应用运行转换任务也无法正常工作。
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原任务和转换后的任务之间会有差异。路径会略有不同，且并非所有航点操作都如预期般有效。
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对于 DJI Fly 应用无人机，需要在 DJI Fly 应用中创建航点任务，该任务将被 FlyAIOS 生成的KMZ文件替代。
步骤1 - 选择转换为 DJI 航点格式
打开任务计划设置，从菜单中选择转换
选择 DJI 航点
步骤2 - 选择转换策略（单一还是多）
如果你的任务包含多个任务组件，比如例子，有两个选择。
选择单一组件 会将两个任务组件合并为一个，后续导出为KMZ文件时，只生成一个KMZ文件。这建议用于使用 DJI Fly 的无人机。
选择多个组件 会保持相同数量的任务组件，后续导出时，每个任务组件会创建1个KMZ文件。这需要多次上传到 DJI 应用。
调整默认航点间距值会导致船上 DJI 任务的总航点数不同。预览会显示变化。
第三步 - 完成转换
选择完成转换 并选择将任务计划保存到哪里。
新的任务计划将保留原计划名称，并加上“DJI 航点”。
步骤4 - 导出为 DJIKMZ文件并选择无人机模型
**在任务设置菜单中选择导出，然后选择 DJI。
选择无人机型号。
如果选择错误的无人机，DJI 应用中任务将无法运行。
选择DJI Fly ，适用于Air 3、Air 3S、Mavic 3 Classic / Pro / Cine、Mini 4 Pro
选择导出并保存KMZ文件，以便上传到无人机RC。
步骤5 - DJI Fly 应用 - 创建临时航点任务
DJI Pilot 2 应用可以跳过这一步。
在 DJI Fly 应用中，必须先创建一个临时航点任务，才能被生成的KMZ文件替换。
DJI Fly 中选择左侧的“航点”按钮，添加多个路标以创建一个临时任务，下一步将被替换。
观看本视频以获取更多详情。从下方视频的3：30开始，或者直接点击链接。
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](步骤6 - 将KMZ文件导入到 DJI 应用
这一步取决于 DJI 应用、DJI Fly 与 DJI Pilot 2 以及 DJI Fly 是用带屏幕的RC，还是 Android 移动设备。
对于 DJI Fly，必须上传KMZ文件，替换上方在“waypoint”文件夹中创建的临时文件。这可以通过将RC或设备连接到计算机，或使用 SD card，并按照以下步骤完成：
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在此文件夹中查找之前创建的临时航点任务 /Android/data/dji.go.v5/files/waypoint（使用创建日期找到正确的位置）
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复制文件名，并将步骤4生成的KMZ文件重命名为完全相同的名称。
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复制第4步生成的KMZ文件并替换现有文件。
对于 DJI Pilot 2，KMZ文件可以直接导入。选择“+”，然后选择“导入路由”
第6步 - 执行任务
连接无人机和开放任务开始飞行。
附加信息
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FlyAIOS 对航点任务的预览，DJI 航点任务不会考虑航点行动，预计时间内，任务可能会更长。
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在 FlyAIOS 计划中直接使用 DJI 航点时，Panos会使用 DJI 全景而非 FlyAIOS 全景。转换任务将使用 FlyAIOS 全景。
直接制定机载航点任务计划
你可以使用 FlyAIOS 的基于网页的任务规划器，直接通过舰载 DJI 航点创建任务。在创建菜单中，选择“舰载航点”作为任务规划，而无需转换 FlyAIOS 任务。添加航点和航点操作。
