实时监测用于在任务执行过程中查看最新状态、遥测、视频和事件流。 实时监测主要用于查看任务执行过程中的位置变化、状态变化、直播画面和遥测更新。
实时监测页重点包括:
- 连接与状态监控
- 实时指标卡片
- 无人机直播 / 机巢直播 / 地图航线
- 实时点位与实时事件
了解 实时直播 页签的显示条件
当前详情页不会在所有状态下都显示 实时直播。 在现有实现里,只有执行状态满足实时监控场景时,才会显示这个页签。
页面未进入实时阶段,或机巢信息暂未就绪时,实时页签可能不显示,或显示为空状态。

查看直播监控卡片
进入实时页后,先看顶部的 直播监控 卡片。 这里会集中显示:
- 连接状态
- 执行状态迁移
- 预检结果
- 任务进度
- 最后消息时间

监控信息说明
- 连接状态:说明当前 WebSocket 是否还在正常接收消息
- 执行状态迁移:显示执行状态从什么阶段变到什么阶段
- 预检结果:显示预检是否通过,以及是否存在厂商侧原因
- 任务进度:显示当前执行进度、阶段和步骤
- 最后消息时间:用于判断页面是否持续收到新数据
连接状态异常时,需要同时检查点位、事件和视频画面。
查看实时指标卡片
监控卡片下方会显示一组实时指标。 页面重点展示:
- 速度
- 高度
- 电量
- 返航距离

查看直播与地图联动
实时页中间区域当前由三块内容组成:
- 无人机直播
- 机巢直播
- 地图航线
这三块的作用不同:
- 无人机直播:看飞行器当前画面
- 机巢直播:看机巢视角或辅助画面
- 地图航线:看航线和当前位置的空间关系

查看实时点位和实时事件
页面底部还有两张列表卡片:
- 实时点位
- 实时事件
其中:
- 实时点位主要看时间、坐标、高度、速度、电量
- 实时事件主要看事件时间、事件类型、摘要

排查实时内容未显示
如果实时页没有正常显示内容,优先按下面顺序排查:
- 当前执行是否真的已经进入实时阶段
- 机巢信息是否已经就绪
- 页面是否仍在接收最后消息时间更新
- 当前是否返回了可播放的实时流地址
直播画面未显示但点位和事件仍在刷新时,优先排查直播流地址和播放状态。
使用建议
- 先看连接状态和任务进度,再看视频和点位
- 实时监测用于查看当前执行状态,历史回放用于任务结束后的复盘
- 如果点位和事件还在更新,说明监测链路不一定完全中断
- 需要复盘整次任务时,执行结束后优先去看 历史回放