热成像技术使得利用专用传感器能够捕捉和分析整个场地的温度数据。FlyAIOS 支持通过热屋顶检查 应用、热放射性处理 以及通过热实时地图 实现热成像。
这里有一个正在施工的医院屋顶的热成像实时地图示例。
可获得性
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热放射性处理 和热实时地图 是企业 功能。
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请联系 FlyAIOS 销售团队，讨论企业计划的选项。
所需硬件
硬件兼容性决定了功能的可用性。推荐且支持的无人机 页面提供了支持的无人机和传感器的完整列表，用于飞行和处理。
热处理的常见硬件 FlyAIOS：
无人机/传感器
所需传感器规格
热气流类型
DJI Mavic 2 Enterprise Dual*
无
非放射性
DJI Mavic 2 Enterprise Advanced
无
放射性测量
DJI Mavic 3T
无
放射性测量
DJI Matrice 4T
无
双重、热成像和放射性测定
安豆猛禽T
无
放射性测量
DJI Mavic 30T
无
放射性测量
禅缪斯H20T
无
放射性测量
Skydio X10
无
放射性测量
索尼 ILX-LR1
无
放射性测量
FLIR玻色子/玻色子+
无
放射性测量
*Mavic 2 Enterprise Dual目前不支持放射性采集。
Mavic Enterprise Advanced 和 M30T 硬件不支持 FlyAIOS 航点飞行。支持处理。
DJI 已经不再生产XT2传感器了。对于用M300进行映射，DJI 推荐H20T。
传感器专用制导
DJI Matrice 300/350 和 Zenmuse H20T
H20T相机可生成三组影像：1200万像素广角影像、200万像素变焦影像和640x512红外影像。在 FlyAIOS 飞行期间，系统仅捕捉红外热成像和变焦镜头。请参阅双模处理 部分，了解处理这些数据集的说明。
DJI Mavic 3 Enterprise Thermal （M3T）
M3T 是一匹热性能强的主力，支持飞行和处理。它配备了640 x 512的热成像镜头，同时配备广角和变焦镜头。
- 双重拍摄： 要同时拍摄 RGB 和热成像，请启用** 红外和 可见**选项
热屋顶检查应用
我们推荐使用热屋顶检查 应用，以确保高质量的热重建中影像有足够的重叠率。
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该应用针对配备专用热成像相机的无人机进行了优化，如DJI M200/210 、FLIR XT/XT2 和Inspire 1 。
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高重叠率捕获在地图处理过程中能提供最佳质量的结果。
[!重要] FlyAIOS 保存在应用中所做的航班调整。然而，如果你刷新页面，界面会恢复到应用默认状态，尽管你的设置仍然保存。
增强热飞行
点击相机切换开关，在 RGB 和热成像视图之间切换。
增强热飞行控制 允许飞手在任务中切换 RGB 视角和热成像视角。该功能适用于双摄像头无人机（如XT2、Mavic Dual），适用于Advanced 、Teams 和Enterprise 级别。
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用你喜欢的捕获方式开始任务。
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点击相机切换 ，在RGB 和热成像视图 之间切换。
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利用此功能检查资产或突出某些摄像头不易察觉的问题。这可以在实时测绘或手动飞行中使用。
热感实时地图
热成像实时地图 为支持的 iOS 设备提供即时热成像可视化。
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设备需求： 为了获得最佳性能，请使用** iPhone 13或 iPad Pro**（第五代）或更新版本。
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高度： 保持目标上空150英尺（45米）的最低飞行高度。
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太阳测绘： 将飞行路径与太阳能板排平行对齐，避免中午飞行以减少眩光。
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商业屋顶： 将航线计划稍微置于屋顶边界内，以减少边缘伪影。
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海拔： 避免海拔变化超过75英尺（25米）的区域，因为高楼可能导致拼接错误。
如需更多关于商业屋顶无人机检查的建议，请观看FLIR的视频：https://www.flir.com/suas/delta/delta-episode-9/
### 热放射性处理
企业用户拍摄放射性热成像时可以访问放射性热处理 。该工作流程利用嵌入影像元数据中的绝对温度数据，在地图上提供一致的热着色。
- 常见用途： 水渗入、屋顶老化、管道泄漏及太阳能组件缺陷。
“双模”标准与放射性处理
对于像Zenmuse XT2 这样的传感器，你可以将热成像和 RGB 影像作为一个数据集上传，生成更高质量的热成像图。
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将 RGB 张图片和热成像保存到各自的 SD cards。
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将所有图片（例如300RGB 和300热成像）上传到上传 标签页中的单一地图与模型 。
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FlyAIOS 使用 RGB 影像进行高分辨率上下文，并用温度数据对模型进行纹理处理。
注： 要生成并排对比（如_Analyzing放射性热Maps_成像部分所示），除了热成像上传外，还必须将 RGB 影像作为单独的标准地图上传。
地面控制点（GCP）
FlyAIOS 不支持地面控制点（GCP） 进行热或放射性处理。为了实现高精度：
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使用支持硬件（如 M3T、M4T）的RTK 或PPK 工作流程。
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或者，用** GCPs** 捕获匹配的 RGB 数据集，利用 RGB 地图进行精确测量，同时利用热层进行异常识别。
热放射性处理是企业的 FlyAIOS 功能。
放射性太阳场
放射性屋顶检查
热成像图分析
注释、测量和现场笔记在热成像图上效果很好。注释可以标记问题区域，如离线或故障的太阳能电池板位置。测量工具可以在估算修复费用时，大致估算屋顶水损的规模。
放射性热成像图的分析
非放射性热成像数据非常适合识别相对的热点和冷点，这可能表明你需要解决的问题。不过，它无法让你比较实际温度。你还可以使用并排比较工具，将你所在位置的热成像图与普通影像地图进行比较，帮助你更好地理解可能导致热点或冷点的原因。选择你的热成像图，进入并排模式，然后选择一个没有热图层的对比地图。
对于放射性热成像图，你可以检查特定点的温度，或者调整可视化以识别可能超出可接受温度范围的地图区域。
请记住，你的温度测量可以和用来采集数据的传感器一样准确。
注： 距离设置目前仅适用于2D观看。你的3D热成像图会显示影像元数据捕捉的全部范围。
热成像图上的分辨率
由于传感器的限制，热分辨率通常只有标准 RGB 分辨率的五分之一。
海拔 地面采样距离
150英尺 2.5英寸/像素（6厘米/像素）
250英尺 4英寸/像素（10.5厘米/像素）
400英尺 6.5英寸/像素（17厘米/像素）
常见问题解答
问：我可以用 FlyAIOS 制作热成像图吗？** A：** 可以。FlyAIOS 支持通过** 热屋顶检测应用、 热放射性处理和 热实时地图**进行热成像。
问：任务是否同时生成 RGB 图和热成像图？** A：** 不会。任务生成热成像图。要创建并排对比，请通过** Smart Uploader**将 RGB 图片作为单独的标准地图上传。
问：飞行前我应该先预热相机吗？** A：** 是的。打开无人机，让热成像摄像头预热3-5分钟后开始拍摄。
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