概述/引言
对接手动飞行 允许您通过 FlyAIOS 网页应用直接控制停靠的 DJI 无人机,实现快速、临时检查和安全、响应迅速的现场操作。该功能包括两种控制方法:WASD Flight用于键盘驾驶,以及Fly-to-Point用于地图导航,鼠标20。
可获得性
Dock 手动飞行 面向 DJI Dock 2和Dock 3的用户,Dock Automation 计划用户可用。
能力
Dock Manual Flight让您今天就能执行以下操作:
任务暂停: 暂停正在进行的任务,手动控制无人机进行检查或修正。然后你可以继续原有任务,或使用返航(RTH) 完成手动飞行。
手动起飞: 在设定起飞高度并通过飞行前检查后,直接从** 新航线计划**菜单中开始飞行。
飞到点: 手动飞行时,点击地图上的某个位置并选择** 飞行**;无人机在保持当前高度的同时导航。你可以随时** 暂停**来停止移动并悬停。
影像/视频拍摄: 在手动飞行过程中,使用屏幕控制捕捉影像和视频。
如何使用对接手动飞行
你可以用键盘控制或地图导航(Fly-to-Point)来控制无人机。
WASD飞行(键盘驾驶)
用键盘直接飞行,延迟低。顶部栏的键盘图标表示键盘控制是否激活(绿色表示启用,灰色表示禁用)。
提示: 确保浏览器标签页有焦点以接收键盘输入。
动作** 键盘** 向前移动** W** 向后移动** S** 左侧移** A** 右侧移** D** 上升** R** 下降** F** 左偏航(左看)** 左箭头** 右偏航(右看)** 右箭头** 倾斜万向节向上** 上箭头** 倾斜万向节向下** 下箭头** 重置万向节** G**
视觉控制(参考屏幕元素):
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紧急指令: 用这些快速控制。** 回家:** 启动回家序列。
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紧急下降: 快速下降至20米(66英尺)。
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飞行控制: 调整无人机高度和相机变焦。** 高度:** 显示当前高度(例如390英尺)。
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缩放: 显示当前缩放级别(例如,1x到112x)。
飞点导航(地图导向导航)
该模式支持基于地图的移动和摄像机定位。
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飞往某地: 点击地图上的一个点以设定目的地。
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选择飞行。
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无人机以恒定高度飞行到该坐标。你可以随时选择暂停 以停止移动并悬停。
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查看地点: 点击地图上的一个点以设定目标。
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选择看 。
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无人机会停留在当前位置,但会旋转并倾斜万向节以观察选定区域。
主要特色/细节
控制模式: 对接手动飞行提供了两种不同的无人机驾驶方式:WASD飞行用于精准键盘操作,飞到点用于通用地图导航。
低延迟: WASD飞行模式专为直接、低延迟的键盘控制而设计,这对于精准操作至关重要。
相机默认: 在飞行转换(使用飞行到点)时,相机默认面向前方,以提升态势感知。如果你手动更改摄像机视角,系统在设置新地图点时不会自动覆盖你的选择。
高度维护: 飞行到点功能自动保持无人机当前高度,帮助简化导航。你可以在无人机悬停时调整高度。
限制与安全考虑
RTK 状态: 在尝试精确导航前,请确认实时运动学(RTK)状态,并始终注意屏幕上的任何警告。
障碍物清除: 旅行过程中建议通过点击** G**设置前置摄像头,确保高度足以清除障碍物。
键盘对焦: WASD 飞行控制只有在浏览器标签当前处于对焦状态时才有效。
常见问题解答
问:我可以在没有执行任务的情况下开始手动飞行吗? 答:可以。从新航线计划菜单中选择“停靠手动飞行”,设置起飞高度,通过飞行前检查,然后直接进入手动控制53。
问:暂停后我可以继续原来的任务吗? 答:可以。
问:飞点会改变我的高度吗? 答:飞点在飞向选定的地图点时保持无人机当前高度。你可以在悬停55时调整高度。
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