概述/引言
对接手动飞行 允许您通过 FlyAIOS 网页应用直接控制停靠的 DJI 无人机，实现快速、临时检查和安全、响应迅速的现场操作。该功能包括两种控制方法：WASD Flight用于键盘驾驶，以及Fly-to-Point用于地图导航，鼠标20。
可获得性
Dock 手动飞行 面向 DJI Dock 2和Dock 3的用户，Dock Automation 计划用户可用。
能力
Dock Manual Flight让您今天就能执行以下操作：
任务暂停： 暂停正在进行的任务，手动控制无人机进行检查或修正。然后你可以继续原有任务，或使用返航（RTH） 完成手动飞行。
手动起飞： 在设定起飞高度并通过飞行前检查后，直接从** 新航线计划**菜单中开始飞行。
飞到点： 手动飞行时，点击地图上的某个位置并选择** 飞行**;无人机在保持当前高度的同时导航。你可以随时** 暂停**来停止移动并悬停。
影像/视频拍摄： 在手动飞行过程中，使用屏幕控制捕捉影像和视频。
如何使用对接手动飞行
你可以用键盘控制或地图导航（Fly-to-Point）来控制无人机。
WASD飞行（键盘驾驶）
用键盘直接飞行，延迟低。顶部栏的键盘图标表示键盘控制是否激活（绿色表示启用，灰色表示禁用）。
提示： 确保浏览器标签页有焦点以接收键盘输入。
动作** 键盘** 向前移动** W** 向后移动** S** 左侧移** A** 右侧移** D** 上升** R** 下降** F** 左偏航（左看）** 左箭头** 右偏航（右看）** 右箭头** 倾斜万向节向上** 上箭头** 倾斜万向节向下** 下箭头** 重置万向节** G**
视觉控制（参考屏幕元素）:
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紧急指令： 用这些快速控制。** 回家：** 启动回家序列。
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紧急下降： 快速下降至20米（66英尺）。
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飞行控制： 调整无人机高度和相机变焦。** 高度：** 显示当前高度（例如390英尺）。
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缩放： 显示当前缩放级别（例如，1x到112x）。
飞点导航（地图导向导航）
该模式支持基于地图的移动和摄像机定位。
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飞往某地： 点击地图上的一个点以设定目的地。
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选择飞行。
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无人机以恒定高度飞行到该坐标。你可以随时选择暂停 以停止移动并悬停。
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查看地点： 点击地图上的一个点以设定目标。
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选择看 。
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无人机会停留在当前位置，但会旋转并倾斜万向节以观察选定区域。
主要特色/细节
控制模式： 对接手动飞行提供了两种不同的无人机驾驶方式：WASD飞行用于精准键盘操作，飞到点用于通用地图导航。
低延迟： WASD飞行模式专为直接、低延迟的键盘控制而设计，这对于精准操作至关重要。
相机默认： 在飞行转换（使用飞行到点）时，相机默认面向前方，以提升态势感知。如果你手动更改摄像机视角，系统在设置新地图点时不会自动覆盖你的选择。
高度维护： 飞行到点功能自动保持无人机当前高度，帮助简化导航。你可以在无人机悬停时调整高度。
限制与安全考虑
RTK 状态： 在尝试精确导航前，请确认实时运动学（RTK）状态，并始终注意屏幕上的任何警告。
障碍物清除： 旅行过程中建议通过点击** G**设置前置摄像头，确保高度足以清除障碍物。
键盘对焦： WASD 飞行控制只有在浏览器标签当前处于对焦状态时才有效。
常见问题解答
问：我可以在没有执行任务的情况下开始手动飞行吗？ 答：可以。从新航线计划菜单中选择“停靠手动飞行”，设置起飞高度，通过飞行前检查，然后直接进入手动控制53。
问：暂停后我可以继续原来的任务吗？ 答：可以。
问：飞点会改变我的高度吗？ 答：飞点在飞向选定的地图点时保持无人机当前高度。你可以在悬停55时调整高度。
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