警告： 在遥控、Android 和 iOS 设备上：机上不执行地防系统。如果飞手无视飞行前检查警告，则需保持在操作区内并避免进入禁区。
概述
地理围栏允许你通过两种边界类型定义无人机在项目层面的飞行范围：作业区 （允许飞行的地方）和禁止区 （应避免的区域）。
该功能提升了安全性，支持 BVLOS 工作流程，对DJI Docked无人机 进行了执法。
可获得性
- 可在网络上的项目设置中获取。对DJI**** 停靠无人机 的执法支持;对于RC /Android/iOS，边界仅在规划时提供信息（不进行飞行中执行）
设立和管理界限
1.进入你的项目，进入设置
进入你的项目，进入项目设置，选择地理围栏*。
2.设立界限
选择创建一个作业区 或排除区 ，然后在地图上绘制该形状。完成后选择保存 。
3.编辑或删除边界
在飞行边界 中，选择边界以调整顶点、重命名或删除。选择保存 更改以应用。
飞行前边界检查
在预检清单中，FlyAIOS 会自动根据配置的地理围栏验证你的计划。当该平台启用了地理围栏飞行边界 时，检查会针对RC/Android/iOS 和停靠工作流进行。
如果您的计划违反界限，清单项目将失败并显示明显警告。您必须调整计划或选择忽略 才能继续。
触发失败检定的因素
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飞行路径超出了已配置的作业区 。
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飞行路径与一个禁区 相交。
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起飞地点位于作业区 之外。
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起飞地点位于禁区 内。
执法取决于无人机类型
航程执行 注意** DJI Docked 无人机** 由飞机执行 如果规划航线穿越边界，飞机将在越界前** 返回家园（RTH）。DJI 还会施加接近缓冲，并在边界附近降低速度;规划额外利润。动态重新布线仅发生在手动飞行和 RTH段（不在正常航线执行中）。 RC/Android** 飞行前检查清单警告 飞手需保持在** 操作区内并避开 禁区**;没有机上执法。** iOS** 飞行前检查清单警告** iOS** 上的地理围栏显示将于2025年发布。
警告中包括忽略 ，如果必须可以继续，但对于DJI Docked无人机 ，飞机仍会在飞行中执行边界（例如，RTH 然后穿越）。
DJI 接近边界时会减速。实际规划应假设有数十英尺的缓冲区。具体距离取决于飞机/固件，可能会随着 DJI 更新而变化。
局限性
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此功能在离线模式下无法使用，离线模式计划在未来更新中推出。
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在手动飞行的RC 飞行中不会触发警告，计划在未来更新中实现。
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它无法支持计划在未来更新的飞行中任务链。
常见问题解答
问：谁可以创建和编辑边界？** A：** 项目所有者和协调员（以及根据组织政策制定的管理员）可以访问** 项目设置添加/编辑 飞行边界**。
问：无人机会自动绕过区域吗？** A：** DJI 在正常任务执行中不会动态绕过边界。动态路径仅发生在手动飞行和RTH 段。规划路线，在执行任务时尊重界限。
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