本文概述了使用 DJI Dock 的客户常见的错误，并提供了排查这些问题的指导。
错误代码：飞机、电池和航班
错误代码** 描述**** 故障排除指南** 321773
飞机电池电位低，返回家园;无法完成任务。 飞机剩余的电池不足以完成飞行。
确认飞机与停机码头正确连接，并放置在着陆台中央。等待船坞将飞机电池充电至至少75%。
322283
返回家（RTH）命令，由用户发送;飞机无法完成任务。 用户通过 FlyAIOS 门户或遥控器（RC）触发返回。
如果你打算使用遥控飞行，确保遥控仪在飞机射程内。
322550
航线执行失败，转向拦截异常。 这种情况常发生在对接码头和飞机使用不兼容的固件版本时。如果飞机没有正确连接船坞和控制仪，也会发生这种情况。
确保RC、码头和飞机都是最新的。
321517
检测到障碍物;任务停止;为确保飞行安全，切勿从断点恢复任务。
检查环境是否有障碍物，然后重新开始飞行。
321518
信号 RTK 差。
检查 RTK 基站连接和信号质量。
321522
自动起飞失败，请重新发送任务。
重新发送任务。
321523
未能启动电机;稍后再试。
稍后再试。如果问题依旧 DJI 请联系客服。
321524
飞机起飞前的准备工作失败，可能是由于飞机无法定位或起落架错误;请检查飞机状态。
检查飞机状态。 321527** WaylineRTK 修复任务失败。飞机状态从空中 RTK 定位模式切换到自动返回。** 无人机需要获得 RTK 定位。重启底座再试一次。 321528
接近海关航线边界;飞行任务暂停。
飞行任务暂停是因为飞机正接近自定义飞行区域边界。
321769
飞机卫星定位信号微弱;无法完成任务。
重启扩展坞再试一次
321770
飞机飞行模式错误;无法完成任务。
重启扩展坞再试一次
321775
执行任务时飞机信号丢失;未完成任务。
检查扩展坞的连接和信号强度。
321784
由于强风，飞机在任务中返回家园。
检查天气状况，等风速降低时再试一次。
322281
用户已退出路由。
322282
任务停止;飞机控制可由云用户或远程控制获得。 0x19110404** 右侧对接，驱动杆方向装置通讯错误。码头无法移动或读取右侧驱动杆。** 1）检查着陆台和驱动杆是否有阻碍移动的杂物或物体。 2）如果你的RC连接到了扩展坞调试端口，试着在调试菜单中打开或关闭驱动杆，看看右侧的驱动杆是否正常移动。 3）如果重启和目视检查后错误依旧，请联系扩展坞供应商/DJI，这通常表明硬件存在问题，可能需要更换零件。
错误代码：网络与通信
错误代码** 描述**** 故障排除指南** 314200
网络断开;飞机会自动返回。 飞机在离线状态下无法飞行。这是 DJI 实施的安全行为，不能被禁用。如果Dock在飞机飞行中失去网络连接，飞机将立即返回归航。
检查Dock上的网络质量。
314007
未能将航线文件从码头分发到飞机。
重启底座再试一次。
314011
停靠系统错误;无法获得任务结果。
重启扩展坞再试一次
314014
停靠系统错误;未能完成任务。
稍后再试。
315009
对接通信错误。
重启扩展坞再试一次
316008
Dock未能获得飞机飞行控制;无法完成任务。
确保飞行控制没有被遥控器锁死。
316034
无法起飞;飞机和对接坞固件版本不匹配。
更新固件 然后再试一次。
514120
码头和飞机已断开连接。
重启对接器再试一次，或者重新连接对接机和飞机。
错误代码：底座系统和组件问题
错误代码** 描述**** 故障排除指南** 328 *
未知错误。 以328开头的错误未在云 API 错误列表中定义。
检查健康监测系统 （HMS）中的警报。
514111
慢动作模式下螺旋桨错误。
重启Dock再试一次。
514135
风速高于12米/秒（26英里/小时）;无法完成任务。
风速变小时再试。
514136
停靠电源错误;无法完成任务。
恢复电源再试一次。
514145
停靠在现场调试模式;无法执行当前操作或任务。
断开Dock和遥控器，再试一次。
514146
Dock处于远程调试模式;无法完成任务。
退出调试模式，再试一次。
514150
重启设备;无法完成任务。
等重启完成再说。
514156
未知错误。
514158
无法起飞;码头 RTK 错误。
重启Dock再试一次。
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