本指南为常见问题提供解决方案，并解答关于 DJI Dock 无人机在 FlyAIOS 内的安装、操作及兼容性的常见问题。
初始设置与连接
问：如果 DJI Dock 在设置过程中无法连接，或者在 FlyAIOS 飞行标签页上显示为灰色点，我该怎么办？** A：** 请按照以下步骤解决连接问题：
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确认 FlyAIOS 收到了 DJI Dock 和无人机的正确序列号。
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使用控制模块序列号（SN）而非扩展坞板的序列号（SN）。你可以在 DJI Dock 界面中找到这个。
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确保序列号中没有空格，并且记住它们是大小写区分的。
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检查站点是否满足所有电力和网络要求，包括至少10 Mbps上传速度（建议25 Mbps或更高）。
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现场强制重启 DJI Dock。
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核实MQTT凭证。确保MQTT网关地址为ssl：//dji-dock-us.FlyAIOS.com：8883。
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输入MQTT账户、密码和组织ID（FlyAIOS）时，完全按照小写字母提供。
问：我在哪里可以找到 DJI Dock 序列号（SN）？** A：** 用USB线将遥控器（RC）连接到 DJI Dock。在 DJI Pilot 2 部署 DJI Dock 并进入** 本地调试模式查看SN。或者，你也可以在 DJI FlightHub 2的 设备**部分找到该卫星。
问：如果遥控器（RC）无法连接到 DJI Dock，我该怎么办？** A：** 检查连接遥控器和 DJI Dock 的USB线。确保 DJI Dock 上的红色电源灯亮起，并确认RC插电时是否能充电。你也可以更新RC固件。如需高级排查，建议在连接到 DJI Dock USB-C端口的笔记本上使用 DJI Assistant安装最新固件。
飞行与操作
问：为什么无人机无法从 DJI Dock 起飞？** A：** 查看 FlyAIOS 应用中的飞行错误通知，其中包含错误代码和描述。如果你用的是 DJI Dock 1，并且它在关闭盖子之前等待了很长时间，可能是无法实现实时运动学（RTK）修复。确保飞行前检查清单已完成，并按住** 开始飞行**按钮3秒以启动起飞。
问：为什么视频流可见，而无人机位置却没有更新？** A：** 如果视频流可见但遥测数据缺失，请在设置中检查飞机序列号是否正确配置。如果问题依旧，请联系支持团队。
问：如果 DJI Dock 或无人机的视频流无法使用，我该怎么办？** A：** 载荷摄像头只有在飞机开机时才会显示。请注意，飞机在 DJI Dock 内通常处于关闭状态。检查你的站点带宽;你需要至少10 Mbps的上传速度。蜂窝或Starlink连接可能会被限速，这会影响流的运行。
问：如果无人机捕捉中的位置数据错误，我该怎么办？** A：** 错误的位置数据通常表明 DJI Dock 位置在设置时未正确配置，或 DJI Dock 移动时未重新校准。重新校准 DJI Dock 以解决这个问题。
问：如果起飞地点变了，我需要调整高度吗？** A：** 需要。如果起飞位置发生变化，你必须调整飞行高度。例如，如果 DJI Dock 比你之前的起飞点低20英尺，则在高度设置中增加20英尺。
硬件、固件与兼容性
问：哪些无人机兼容 DJI Dock？** A：** DJI M30T与 DJI Dock 1兼容。DJI Dock 2支持M3D和M3DT。请注意，DJI Dock 1和 DJI Dock 2只支持随Dock购买捆绑的特定飞机版本;你不能使用现有的Mavic 3 Enterprise Series无人机。
问：我该如何更新 DJI Dock 和无人机固件？** A：** 请联系您的 FlyAIOS 代表更新固件。FlyAIOS 确保 DJI Dock 使用最新的功能固件，这可能与最新的公开版本有所不同。我们验证并部署固件更新以确保可靠性。
问：电池充电速度有多快？** A：** DJI Dock 2 大约32分钟内能将飞机电池充至90%。
问：连接的遥控器（RC）会引起干扰吗？** A：** 如果你连接了一个备用遥控器（控制器B），可能会干扰媒体上传或出现“传输线无法分发”错误。试着断开控制器B。确保主RC在 DJI Dock 的近距离范围内（大约10英尺）。
其他常见问题解答
问：SnapShot在3D中能用吗？** A：** 可以——SnapShot支持3D模型和视图。
问：我该如何处理“迷失云端”错误？** A：** 确认 DJI Dock 通过以太网连接稳定。用插入 DJI Dock 的遥控器检查网络配置。确保 DJI Dock 能通过8883端口访问[email protected]：8883。如果你使用 Dock Shield，请确认所有必要的网络防火墙规则都已配置好。
问：数据上传到 FlyAIOS 后，我需要手动标记地面控制点（GCP）吗？** A：** Dock Automation 支持项目级 GCP，并实现自动上传。如果您的航班覆盖多个GCP，您将收到自动GCP标记邮件以完成流程。
问：我可以在Dock Automation中串联任务吗？** A：** 任务链化目前正在开发中。目前，任务调整仅在起飞前的飞行前检查阶段进行。
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