本指南提供了在绘制通常需要多个电池或航线计划的大面积区域时,航线计划、执行和数据审查的最佳实践。
创建大型地图平面图
当你规划大范围地图时,初步准备步骤有助于使现场工作更加顺畅高效。
查看卫星图和分区图以识别障碍物
规划任何大型地图计划的第一步是扫描卫星地图,寻找潜在的视线障碍(LOS)。请查看当地的目视飞行规则(VFR )剖面图,查找塔楼或其他障碍物。利用这个机会了解道路和地形,确定搭建、起飞、降落换电池并观察飞行的地点。
航线计划划分
运营商对航线计划有多种处理方式,尤其是大型计划。
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有些干员喜欢在 FlyAIOS 中绘制一个大型任务。如果这是你偏好的飞行规划方式,可以像平常一样制作地图,但确保边界足够大,覆盖你计划绘制的整个区域。
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虽然制作一张大地图有助于估算飞行时间,但也有人更喜欢制作多条航线计划 ,将兴趣区域(AOI )划分为更易管理的部分。这种方法让你更容易保持视线,规划换电池,保持简单的边界,并限制狭窄的弯道数量。
飞行更大地图计划
根据航线计划的大小,使用FlyAIOS Ground App 拍摄影像时,可能需要使用一块或多块电池。以下信息将带你了解更换电池的过程,同时捕捉更大的地图图纸。
监测无人机电池电量

使用FlyAIOS Ground App 时,你会在顶部侧边栏看到电池图标。这个图标显示无人机当前的电池电量。在整个飞行过程中监控该水平。当无人机电池过低时,电池图标会变为红色 ,遥控器会发出哔哔声警告。此时,你必须更换电池。
在飞行中着陆计划

要将无人机带回起飞位置,请按手机屏幕右下角的红色**** Home 按钮,或长按遥控器上的Home 按钮。

切换无人机电池
无人机降落后,完全关闭电池。电池关掉后,取出电池,用充满电的电池替换低功耗电池。给新电池开机。
恢复航线计划

要继续飞行,打开项目并选择Fly 按钮。这会打开你之前飞行的航线计划,并生成飞行前自动检查清单。自动检查清单上的所有项目完成后,请选择屏幕右下角的开始飞行 按钮。无人机返回最后拍摄的地图区域,继续拍摄影像。

持续此过程,直到整个区域被绘制完毕,航线计划完成。所有飞行数据都会保存到你之前做的计划中,上传过程在这类任务中不会改变。
现场数据审查

即使遵循最佳实践和准备,数据质量问题仍可能发生。常见的质量问题包括相机故障、缺失的GPS 地理标签和/或数据缺失部分。
现场开始上传数据会提醒你各种质量问题,并帮助你在离开现场前解决问题。要检查现场数据,带多张micro** SD** 卡到现场,每段飞行后更换。
最佳实践
遵循以下大面积制图的最佳实践将最大化现场效率和数据质量:
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始终保持视线: 确保无人机保持在你的** 视线范围内**。使用多个较小的航线计划来简化操作。
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密切监控电池寿命: 注意** FlyAIOS Ground应用中的电池图标**和遥控器上的提醒。电池电量低时立即让无人机降落。
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进行现场数据检查: 每次飞行结束后,使用充满电的笔记本电脑回顾拍摄的影像。这有助于你在离开站点前发现质量问题,比如缺少地理标签或部分区域。
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高效换电池计划: 在初期地图规划阶段确定合适的降落/换装地点。用冷藏箱和冰袋快速冷却电池,充电更快。
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确保装备准备充分: 所有任务使用主打包清单。离开办公室前,请确认所有电池已充满电,所有记忆卡都已畅通且准备好。
准备飞行
为所有任务,尤其是包含大型航线计划的任务,保持一份主打包清单非常重要。遗忘或准备不足的设备可能浪费时间,甚至导致任务完全推迟。对于每一次新任务,请参考下方提供的样品装箱清单,并确保所有设备在飞行日期前都已妥善充电和准备。
打包清单示例(基于450英亩航程):
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无人机/电池:DJI Mavic 3 Enterprise (效率约提升60%),充电器和备用电池
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其他:64GB Micro** SD** 卡 x2 和读卡器(每个机箱一个,每辆车多一个)
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充满电的笔记本电脑和充电器(用于现场拍摄的影像回放)
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400瓦逆变器(硬接到卡车电池;我们计划升级到1000瓦)
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2加仑冷却箱(每次飞行后给电池降温,并更快充电)
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保持干燥的冰袋 x2(放入冷藏箱,不出汗)
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ND 镜头滤镜(防止晴天白漆)
V2.2