让我们来拆解快速起步计划,了解自动飞行的具体作用,同时学习一些基础知识和实用的 FlyAIOS 工具。
下一节我们将讲述对航点任务计划的修改。
1 - 拆解三条路径组成部分
快速启动计划由三个不同的组件 (FlyAIOS 中的关键概念)组成,依次飞行。这些组件是整个任务的一部分,各自有其目的。在这里,生成三个不同的电影视频片段。这三个组件是:
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卡车运输镜头
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高架桥揭幕
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飞越与远征

我们先把其他组件拆掉,这样可以更清楚地看到每个部件。
卡车运输镜头
一条直线飞行路径,摄像机朝一个方向(此处为无人机方向的左侧),以一定的万向节角度移动,以恒定速度移动

- 从起飞地点飞往目的地1
(绿色编号图标,按计划中顺序标注)
- 从目的地1直线飞行到航点A
(红色图标是最后一个航点,其他所有图标为蓝色)
- 在标记1
(紫色图标)处施加无人机航向旋转(-90)和万向节倾斜(-10度)。标记器在无人机到达路径上该位置后,会向无人机或相机提供额外指令。
卡车运输镜头部分的任务预览:

Link到卡车运输部分here
高架桥揭幕
一条直线飞行路径,万向节从向下的角度向上移动,逐渐露出地平线。
- 飞往目的地
(绿色编号图标,按计划中执行顺序标注)
- 从目的地飞向航点A
(红色图标为最后一个航点,其他为蓝色)
- 在标记1
施加-35的万向节倾斜(紫色图标)
- 在标记2处施加-9的万向节倾斜


飞越揭晓部分的任务预览:

Link到高架桥揭晓组件here
飞越与远征
路径在两个不同的兴趣点(POI)之间切换焦点,由紫色星形图钉图标指示。路径以第一个兴趣点(A)为中心,然后向外弯曲,逐渐转向第二个兴趣点(B)。
- 飞往目的地

- 从目的地飞向航点A

- 从标记1开始,重点关注兴趣点A


- 沿着通往标记2
和最终航点B
,逐步将焦点转向目标B


飞越与离场部分任务预览:

Link飞掠与远离组件here
2 - 高度指示器
高度显示在目的地标记和高度变化标志下方:


3 - 任务计划参考点
每个平面图都有一个参考针(紫色图标)。我们在上一步复制平面图及其所有组件到新位置时遇到过这种情况。
平面参考通常被视为任务的起飞地点。
该图钉可以拖动以更改任务地点和起飞位置,用来将整个任务合并,点击后还能打开整个计划的额外设置。
这也是任务在你账号地图上显示的位置。


4 - 任务估算
点击任务估算按钮,可快速预览以下任务信息。


5 - 任务预览
FlyAIOS 的一个非常强大的功能是能够在进入前预览任务。这让你提前知道无人机的行动。
要打开任务预览,请点击以下按钮。

一旦选择,任务预览将开始生成。

下一页将打开,显示任务计划、无人机视野预览,以及时间线,详细说明无人机和摄像机操作、任务电池数量等细节。
选择播放 以查看无人机执行任务。红色无人机图标
将沿任务计划路径移动。



如果你对航线计划预览感到满意,迫不及待想飞它,并且知道自己安全地在所有障碍之上,可以跳过下一节我们对新地点快速启动任务做的一些修改,直接跳到飞行预设任务。