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立面任务组件用于垂直映射。使用立面进行检查和实景建模,需要对结构进行全面覆盖。任务通过设定结构边界并设置成像参数来构建。
配置立面沿线飞行,使用垂直或水平飞行模式,编辑多个设置,如起始和终点高度、垂直和水平重叠率以及目标距离结构的距离。
本文重点介绍使用线边界面立面的基本设置。
高级立面包括多边形、圆形和螺旋边界面选项,适合飞行塔状结构。详见高级立面以了解更多。
专家立面设置赋予你更多控制,比如减缓捕捉速度。详见专家立面设置以了解更多。
自适应立面即时功能仅包含在增长计划中。该功能需要使用偏移辅助飞行中对齐无人机。

步骤1 - 从创建菜单添加门面
选择创建菜单,或在地图上右键/长按,选择立面。向下滚动到创建菜单中的专家部分。
选择一个位置来放置Facade任务模板。
立面任务模板默认沿线边界面飞行垂直柱,线边面由两个点设定,起始高度为30米(100英尺)至最终高度61米(200英尺),距离边界9米(30英尺),垂直重叠率50%,水平重叠率50%,万向节倾角为0度。



步骤 1.1 - 从“添加菜单”添加门面
在一个退出计划中,通过添加菜单选择添加,或右键/长按地图,添加立面。
在添加菜单中,选择高级,然后选择外观



步骤2 - 调整边界面
拖拽现有或添加新的边界点,定义你想捕捉结构的边缘。

默认选项使用线边界面,飞行路径位于左侧。
通过选择边界面选项“线路 - 右侧”,将飞行路径切换到右侧。


专业提示——打开3D规划器,以3D方式可视化飞行路径
在使用Facades进行航线规划时,3D规划器是一个非常有价值的工具。
用3D按钮打开它,调整虚拟无人机以查看飞行路径。


步骤3 - 编辑初始高度、最终高度和进近高度
将初始和最终高度设定为与被检查结构相匹配。对于初始高度,设定最低安全高度。
进近高度控制无人机在任务开始时飞向立面起点的飞行方式。通过展开高级设置访问进近高度。


步骤4 - 选择垂直或水平图案
选择垂直和水平飞行模式。

步骤4 - 配置成像参数(目标距离、重叠率、相机、速度、万向节俯仰)
调整关键成像参数,以收集适合你使用场景的数据。这些参数会改变列数或行数、影像质量、影像计数和飞行时间。

相机
每台相机视野不同,FlyAIOS 不会根据连接的无人机调整航线计划。请确保选择正确的相机,以确保采样距离和重叠率准确。了解更多。

目标距离
控制无人机从边界飞行的距离,并确保保持固定的目标距离。采样距离显示在目标距离以下,并基于其他各种参数计算。

垂直与水平重叠率
影像之间的控制重叠率,确保第三方处理工具拥有足够的数据。

速度
当飞行靠近结构时,较低的飞行速度会带来更好的影像质量。
使用专家设置

万向节球场
根据被检查的资产,调整摄像机的俯仰或降低。
如果需要多个摄像机角度,复制《门面》任务,并用不同角度进行另一作。
采样距离保持不变,意味着不同角度下,无人机距离结构的实际距离会小于采样距离。

注意3D规划器中的飞行路径变化。

步骤5 - 检查外观参数和任务预览
打开 Facade 参数,查看结果的行数或列数以及影像间距。了解更多。