单点检查任务用于飞到一个指定检查点，并在该点执行检查、采集或动作。 它适合只需要检查一个目标位置的场景。
单点检查任务的核心内容包括：
- 检查点位置
- 高度与参考系
- 进场参数
- 到达判定
- 无人机航向
- 云台朝向
- 自动拍摄
- 到达动作与离场动作
新建单点检查任务
在新增任务页中，选择 单点检查。
设置检查点位置
进入任务后，先设置检查点位置。 检查点位置决定无人机需要飞到哪个目标点执行检查。
如果页面提示在地图上选择点位，按提示在地图上点击目标位置。 点位确认后，左侧表单会同步显示位置和高度相关字段。
设置高度和进场参数
在这一段重点检查高度和进场控制相关字段。 如果 高度范围 或 进场参数 没有直接显示，先展开 基础设置 或 高级设置。
- 高度：控制检查点执行时的目标高度
- 参考系：决定高度按 相对地面(AGL) 还是 相对起飞点(ATL) 理解
- 高度范围：设置检查点到达时允许的高度上下容差
- 进场参数：控制接近检查点时的最大速度、最大上升速率和最大下降速率
设置到达判定
在 到达判定 中配置到达检查点的判定条件。
重点字段如下：
- 停留时间：控制无人机需要在容差范围内持续多久
- 距离容差：控制检查点附近允许的水平距离偏差
- 高度容差：控制检查点附近允许的高度偏差
如果判定条件设置过严，任务可能需要更长时间才能完成到达确认。
设置航向、云台和兴趣点
如果检查点需要面向固定目标，重点检查以下字段。
- 无人机航向：用于手动控制到达检查点时的机头朝向
- 云台朝向：用于控制到达检查点时的云台俯仰角
- 兴趣点：用于自动对准检查或拍摄目标
需要手动控制方向时，填写 无人机航向 和 云台朝向。 需要自动对准目标时，配置 兴趣点。
设置自动拍摄和动作
需要到点后自动采集时，检查 自动拍摄。 需要执行更细的动作流程时，再配置动作字段。
- 自动拍摄：用于配置到达检查点后的自动拍照或录像
- 到达动作：适合配置到达检查点后执行的动作，例如悬停、调整云台或触发采集
- 离场动作：适合配置离开检查点前需要执行的动作
预览单点检查结果
完成设置后，打开任务预览。
重点确认：
- 检查点位置是否正确
- 起飞点到检查点的路线是否合理
- 高度变化是否符合预期
- 航向和云台方向是否对准目标
- 到达动作和离场动作是否在正确时机执行
使用建议
- 只检查一个目标点时，优先使用 单点检查
- 需要多个检查点时，使用 巡检 更合适
- 到点后需要复杂动作时，优先配置 到达动作
- 修改高度、到达判定或动作后，重新打开预览检查