检查任务用于围绕多个检查点组织一条巡检路线。 巡检任务的核心内容包括：
- 起始点
- 检查点列表
- 采集模式
- 到达与朝向设置
新建巡检任务
在新增任务页中，选择 巡检。
设置起始点
先完成起始点位置与基础参数设置，再开始添加检查点。 当前任务如果没有有效起始点，后续预览也无法正常生成。
添加检查点
在 巡检点 列表中逐个添加目标点，并配置必要的位置信息。 页面支持按顺序管理多个检查点，这个顺序会直接影响巡检路线。
设置采集与到达参数
在这一段重点检查巡检过程中的采集、到达和经过逻辑。 如果 到达判定、观察参数 或 经过点 没有直接显示，先展开检查点中的 基础设置 或 高级设置，再填写。
- 采集模式：控制巡检过程按照片还是视频方式采集
- 拍照模式：在照片模式下控制照片输出方式
- 最大速度 (m/s)：控制任务整体飞行速度上限
- 最大下降速率 (m/s) / 最大上升速率 (m/s)：控制下降与上升速度
- 高度范围：设置巡检段的高度上下容差
- 到达判定：控制到达检查点时的判定条件
- 观察参数：设置巡检观察或构图相关参数，不作为地图轨迹生成字段
- 经过点：用于把该检查点作为经过节点处理，点位位置仍按检查点列表中的位置生成
预览合成路线
检查任务会根据起始点和多个检查点生成整条路线。 建议在预览中确认顺序和转场逻辑。
当前预览至少需要满足：
- 有有效的起始点
- 至少有 1 个有效检查点
使用建议
- 检查点顺序会直接影响整条巡检路线
- 先把点位顺序排顺，再调采集细节
- 如果某个点只需要作为经过节点处理，开启 经过点 后再预览路线顺序和转场
- 如果任务点位较多，建议分阶段预览