轨道任务适合围绕目标做环绕式采集。 环绕飞行任务的核心字段包括：
- 环绕中心
- 起始半径 (m)
- 环绕方向
- 环绕圈数
- 总角度 (°)
- 结束半径 (m) 或 结束高度 (m)
新建环绕飞行任务
在新增任务页中，选择 环绕飞行。
设置中心点和起始位置
进入任务后，先确认 环绕中心，再检查 起始点 位置。 中心点位置会直接影响整条环绕路径，起始点则影响任务从哪里进入轨道。
- 环绕中心：控制轨道路径围绕的几何中心
- 兴趣点：控制拍摄或朝向需要对准的目标点，可与 环绕中心 不同
设置半径、方向、圈数和覆盖角度
继续填写轨道几何相关字段。 如果这些字段未直接显示，先展开 基础设置 或 高级设置。
- 起始半径 (m)：控制基础环绕半径
- 环绕方向：控制顺时针或逆时针
- 环绕圈数：控制绕飞圈数
- 总角度 (°)：控制环绕覆盖范围
- 结束半径 (m)：用于让轨道从起始半径过渡到结束半径
- 结束高度 (m) / 结束高度参考系：用于让轨道在执行中产生高度变化
检查兴趣点、朝向和采集
如果任务需要稳定面向目标，可继续检查朝向和采集字段。
- 兴趣点：用于让画面朝向稳定对准目标
- 无人机航向：控制机头朝向
- 云台朝向：控制云台通道、云台俯仰角和俯仰参考系
- 自动拍摄：控制轨道执行过程中的自动采集
预览轨道结果
完成设置后，建议在地图或 3D 视图中检查整个环绕路径。
重点确认：
- 环绕中心是否压在目标主体上
- 如果设置了 兴趣点，朝向目标是否和路径中心一致
- 起始半径是否过大或过小
- 如果启用了终点半径或终点高度，轨道变化是否符合预期
使用建议
- 先把中心点放准，再调起始半径和环绕圈数
- 轨道参数变化后，预览比口头判断更可靠
- 需要稳定看向目标时，优先检查 兴趣点 和朝向配置
- 螺旋或变化轨道需要重点检查 结束半径 (m) 和 结束高度 (m)