在航点任务中，高度参考方式决定了航点高度怎么解释。 航点详情和航点默认参数中常见的高度参考方式包括：
- 相对地面（AGL）
- 相对起飞点（ATL）
相对地面（AGL）
AGL 表示高度以当前地面为参考。 当任务穿越地势起伏区域时，使用 AGL 更利于保持稳定对地高度。
相对起飞点（ATL）
ATL 表示高度以起飞点为参考。 任务区域整体较平坦时，ATL 适合用于统一管理高度。
打开航点高度设置
在航点详情或 航点默认参数 中，找到 高度 和 参考系。 如果默认参数没有展开，先打开 航点默认参数 区域，再检查参考系。
- 高度：当前航点的高度值
- 参考系：决定这个高度值按什么参考系解释
- 航点默认参数：为整组航点提供默认高度和默认参考系
切换 参考系 后，高度 的含义会跟着变化，所以不能只看数值本身。
选择 AGL 或 ATL
根据任务区域情况，选择合适的参考方式。 任务跨越地势变化区域时，建议优先使用 AGL。
重新检查航点高度
切换参考方式后，建议重新检查：
- 各航点的高度值是否仍然合理
- 起始点与终点的高度变化是否符合预期
- 预览中的整体路线起伏是否正常
使用建议
- 地势变化明显时，优先使用 AGL
- 平坦场景或统一高度管理时，可使用 ATL
- 切换参考方式后，一定要重新预览整条路径
- 修改单个航点后，建议连同默认值和相邻航点一起检查