AI执行监测：飞行回放与告警联动 - FlyAIOSAI执行监测
AI执行监测：飞行回放与告警联动
AI执行监测2026-09-28
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AI执行监测：执行记录列表与检索
您需要了解的关于 FAA 远程身份识别（ID）要求的事项
任务 - 将仅运行任务发送给外部飞手
航点任务：组件动作
地图任务的边界点导入 KML
检查任务组件——使用转换器创建检查任务
航班仪表盘 - 快速访问菜单
飞行时需要注意什么？
手动飞行
无人机飞行控制工作流程——预先规划任务、实时生成或运行飞行模式
复盘时，应围绕同一个告警时间点检查这三类上下文，而不是在各个区域中独立浏览。
二、遥测指标：解释飞行状态
| 指标 | 含义 | 可辅助判断的问题 |
|---|
| 速度 | 当前时刻的飞行速度 | 无人机是悬停、低速观察还是快速经过 |
| 高度 | 当前时刻的飞行高度 | 目标大小和拍摄视角是否受高度影响 |
| 电量 | 当前时刻的剩余电量 | 是否接近返航或存在续航压力 |
| 航向 | 当前时刻的飞行器朝向 | 摄像机观察方向是否与目标区域一致 |
| 返航距离 | 飞行器当前位置到机巢的距离 | 无人机当时距离机巢有多远 |
遥测不能单独证明一条告警是否真实，但能解释画面质量和飞行行为。例如速度较快时，目标在画面中停留时间可能较短；高度变化可能改变目标大小和识别难度。
拖动视频进度后，视频、遥测、轨迹、执行事件和点位轨迹等模块会联动到对应时间。若不同区域显示的时间或状态明显不一致，应记录执行ID和时间点进一步排查。
三、飞行视频与AI叠加
1. 原始视频的作用
视频是复核现场情况的主要连续证据。相比单张截图，视频能够呈现目标进入、停留、移动和离开的过程，也能帮助判断某个状态是否持续满足规则条件。
播放器支持播放、暂停、进度拖动、音量和全屏等常规操作。核验告警时，建议从告警发生前数秒开始播放，并继续观看告警结束后的画面。
2. AI叠加的作用
页面提供 AI叠加 开关，用于查看AI识别信息与视频画面的对应关系。
-
开启AI叠加 ：便于确认模型关注了哪个目标或区域；
-
关闭AI叠加 ：便于检查原始画面，避免标注遮挡细节或影响人工判断。
正确做法是切换对比，而不是只使用其中一种视图。AI叠加说明模型“看向哪里”，原始视频帮助人工判断模型“看得是否正确”。
四、智能告警列表：建立时间索引
-
告警规则或分类；
-
告警片段持续时间；
-
告警发生时间；
-
AI判断；
-
人工复核状态；
-
证据状态。
它在回放页中的主要作用是充当时间索引：用户选择目标告警后，视频会自动定位到告警时间，其他联动模块同步展示对应时刻的数据。
告警列表不是正式完成复核的主要区域。需要查看证据视频、证据截图、地图定位或保存采纳/忽略结论时，应进入智能告警页。
告警时间和持续时间为什么重要
告警时间用于找到事件发生的起点，持续时间用于判断应查看多长的上下文。持续时间短的告警更容易受到瞬时画面、遮挡和运动模糊影响；持续时间长的告警则需要检查是否为同一事件连续存在，或被拆分成多条相似记录。
五、飞行轨迹：还原空间位置
地图中的飞行轨迹用于展示无人机实际经过的路径、相关航点和当前位置。
-
告警发生时无人机是否位于预期作业区域；
-
飞行器是接近、经过还是离开目标区域；
-
路径是否存在明显偏离或重复；
-
画面方向和地图位置是否能够相互解释。
地图显示位置关系，但不能替代视频证据。看到无人机位于某区域，并不能直接证明该区域内的业务事件真实发生。
六、点位轨迹：核对任务执行顺序
点位轨迹按照航点编号展示通过时间、高度和状态，例如“已通过”。它反映任务执行到哪个航点以及各点位的先后顺序。
-
核对目标航点是否实际经过；
-
判断告警发生在两个航点之间还是某个固定点附近；
-
检查任务是否按预期顺序推进；
-
将航点高度与顶部遥测进行交叉核对。
航点已通过只说明飞行器经过该点，不代表该点的拍摄内容一定清晰或AI一定成功识别。
七、执行事件：解释状态变化
回放页内嵌精简的执行事件时间线，用于显示回放附近的任务进度和状态变化。
飞行回放回答“当时看到了什么”，执行事件回答“系统当时发生了什么”。例如：
-
视频突然中断时，检查是否同时出现设备告警；
-
飞行轨迹停止变化时，检查任务进度是否停滞；
-
告警集中出现时，检查是否伴随高度、速度或任务步骤变化；
-
如出现“已恢复”状态，仅按页面状态记录；其具体业务含义暂未明确，不作进一步推断。
回放页只提供精简事件。需要搜索、筛选、查看来源、设备、关联执行和备注时，应进入独立的执行事件页。
八、时间对齐是联动分析的基础
多视图联动依赖时间一致性。核验一条告警时，至少应记录：
-
告警发生时间；
-
告警持续时间；
-
视频当前进度；
-
附近执行事件时间；
-
点位通过时间。
如果这些时间能够对应，用户可以建立完整叙事：无人机在某个位置、以某种状态飞行时，视频中出现了目标，AI形成告警，同时任务进度处于某个步骤。
如果时间明显无法对应，不应强行解释，应保留执行ID、告警ID和时间点，进一步检查数据同步或事件记录。
九、告警联动核验流程及其原因
步骤1：选择目标告警并自动定位
选择告警后，视频自动定位到对应时间。记录告警规则、发生时间、持续时间和当前状态。
原因：所有视图都应围绕同一个时间窗口核验，避免把相邻告警或不同事件混在一起。
步骤2：从告警前开始播放
把视频定位到告警发生前数秒，连续观看告警前后画面。
原因：规则条件可能依赖持续行为，只看告警瞬间容易产生单帧误判。
步骤3：切换AI叠加
原因：一方面确认模型关注对象，另一方面检查标注是否遮挡细节或框选错误。
步骤4：核对遥测和轨迹
原因：飞行状态和拍摄位置会影响目标可见性，也能帮助验证视频与任务是否属于同一时空。
步骤5：核对事件和点位
原因：排除视频中断、设备异常或任务步骤变化对告警的影响。
步骤6：进入智能告警页形成结论
原因：回放用于理解上下文，正式复核需要完整证据和可审计的复核记录。
十、典型场景的分析方法
1. 目标只出现一瞬间
降低拖动幅度，从告警前开始连续播放，并查看关键帧截图。短时目标容易受到运动模糊影响，不宜只凭一帧采纳。
2. AI标注与目标位置不一致
关闭AI叠加查看原始画面，再开启叠加比较框选对象。随后进入智能告警页核对更多截图和AI判断依据。
3. 告警发生地点存疑
结合飞行轨迹、点位轨迹和告警地图定位判断。位置能够证明无人机在哪里，但业务事实仍需视频证据支持。
4. 视频出现跳跃或中断
查看同一时刻的执行事件和设备告警，判断是回放数据问题、视频链路问题还是实际执行异常。
5. 多条告警时间非常接近
比较持续时间和视频内容，判断是同一事件被连续触发、不同目标同时出现，还是不同规则分别产生告警。不要只按数量处理。
十一、飞行回放与直播控制的区别
| 功能 | 飞行回放 | 直播控制 |
|---|
| 数据性质 | 已记录的历史数据 | 当前实时数据 |
| 主要目的 | 复盘过程、核验证据、定位原因 | 在无人机飞行过程中进行人工接管和手动控制 |
| 是否改变任务 | 不改变历史任务状态 | 人工接管会介入正在进行的飞行 |
飞行回放不能代替实时处置。直播控制仅在无人机仍处于飞行过程中用于人工接管和手动控制；具体控制内容本指南不展开。
十二、飞行回放与执行事件为什么都需要
| 功能 | 观察对象 | 更适合回答的问题 |
|---|
| 飞行回放 | 视频、速度、高度、电量、航向、返航距离、轨迹和点位 | 当时看到了什么、无人机在哪里、飞行状态如何 |
| 执行事件 | 任务进度、预检、执行状态、设备告警和智能告警 | 状态为什么变化、异常从哪里产生、之后是否恢复 |
例如，某条告警画面突然中断：飞行回放可以确认中断前后的画面和轨迹，执行事件则可检查同一时刻是否存在设备告警或执行状态变化。两者结合，才能区分“现场确实发生异常”和“数据链路或设备发生异常”。
十三、常见误区
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只看视频，不看时间和位置 ：容易把相邻事件或其他区域的画面混入判断。
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只看AI叠加 ：标注是模型输出，不是原始事实。
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只看单张截图 ：缺少连续过程，可能误解短时或遮挡场景。
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地图位置正确就直接采纳 ：位置只能证明空间关系，不能证明规则条件成立。
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把回放当成正式复核 ：正式结论应在智能告警页保存并留下记录。
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把历史回放当作实时画面 ：回放不具备实时处置能力。