概述
直播控制是无人机飞行过程中的实时查看与人工干预页面：用户在此查看实时视频流与飞行遥测、切换相机与清晰度；需要人工干预时，进入人工接管模式对飞行和云台进行控制。
本模块的边界与既有文档一致：
-
直播控制仅在无人机仍处于飞行过程中用于人工接管和手动控制；
-
人工接管会介入正在进行的飞行，操作会反映到真实飞行器；
-
历史回放不能代替实时处置，飞行结束后的复盘应使用AI执行监测中的飞行回放。
入口位于执行详情页面的直播控制入口。
一、页面区域结构
| 区域 | 包含内容 | 使用目的 |
|---|---|---|
| 顶部状态栏 | 模式徽标与伴随时间（“航线进行中”或“人工接管”）、电量、信号、GPS、链路 | 掌握当前模式与设备、链路条件 |
| 左侧任务详情 | 任务名称、当前状态（执行中 / 人工接管中）、进度条 | 核对目标任务与执行进度 |
| 左侧相机列表 | 清晰度选择器与三台相机（广角 4K、变焦 30x、热成像 IR）及其状态 | 切换视频源与清晰度 |
| 左侧小地图 | 航线线、无人机位置与高度标签 | 理解飞行器的空间位置 |
| 中央视频区 | 实时视频流；无流时显示“暂无无人机视频流”占位 | 查看实时画面 |
| 底部遥测条 | 高度、距离、水平速度、垂直速度 | 读取实时飞行遥测 |
| 右上操作按钮 | 航线进行中：人工接管、急停、返航；人工接管中：继续航线、急停、返航 | 模式切换与安全操作 |
| 右侧竖向工具条 | 缩放滑杆与若干工具图标 | 画面操作；页面未逐一说明各图标功能，本指南不展开 |
二、两种模式：航线进行中与人工接管
页面以顶部徽标和右上按钮组区分两种模式：
| 模式 | 顶部徽标（页面示例） | 任务详情状态 | 右上按钮 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
| 航线进行中 | 航线进行中 00:01:26 | 执行中 | 人工接管、急停、返航 | 无人机按既定航线自主执行 |
| 人工接管中 | 人工接管 00:02:00 | 人工接管中 | 继续航线、急停、返航 | 操作员通过控制面板介入飞行 |
徽标旁的时间随模式持续而递增，可用于了解当前模式已持续的时长。
三、设备与链路状态
顶部状态栏右侧展示四项设备与链路信息：
| 项目 | 页面示例 | 阅读要点 |
|---|---|---|
| 电量 | 87%；无数据时显示 — | 关注续航是否支撑当前操作 |
| 信号 | 页面示例中显示为 — | 页面未给出分级含义，以页面显示为准 |
| GPS | 待同步、6 星 | 待同步表示定位信息尚未就绪 |
| 链路 | 待同步、正常 | 接管、返航等重要操作前应先确认链路显示正常 |
任务刚开始或链路未建立时，常见“电量 —、GPS 待同步、链路 待同步”的组合；此时视频区通常也无流。进行人工接管、返航等决策前，应先确认这些状态是否已就绪。