直播控制：返航、急停与安全边界

概述

本篇说明直播控制中的两类安全操作（返航、急停）以及使用本模块时应遵守的安全边界。

返航按钮在“航线进行中”和“人工接管中”两种模式下都显示于右上角。点击后页面弹出确认框：

提示

确认执行返航？返航会打断当前航线流程，并指令无人机返回预设返航点。按钮：取消 / 确认返航

确认返航前应核对：

急停按钮（红色）在两种模式下都常显于右上角，用于紧急情况下的即时处置。页面未展示急停的确认流程与执行效果，本指南不对其行为作展开说明；实际使用时应遵循现场应急处置规范，并在操作后通过任务状态与执行事件核对结果。

仅飞行过程中可用 ：直播控制服务于正在进行的飞行；飞行结束后的复盘使用AI执行监测中的飞行回放，历史回放不能代替实时处置。
接管即介入真实飞行 ：人工接管期间的摇杆与云台操作直接作用于飞行器，操作前确认画面、遥测与链路状态。
链路未就绪时谨慎操作 ：顶部显示“电量 —、GPS 待同步、链路待同步”或视频区显示“暂无无人机视频流”时，画面与遥测不可靠，不应在此状态下做接管、返航等决策。
与AI执行监测配合核对 ：接管、继续航线、返航等操作会引起任务状态变化；复盘时可在AI执行监测中结合执行事件与飞行回放，核对同一时刻的状态与画面。