概述
人工接管用于在飞行过程中由操作员直接介入飞行与云台。本篇说明进入接管、控制面板的使用和释放接管的完整流程。
提示
核心认识：人工接管介入的是正在进行的真实飞行，不是页面模拟。每一次摇杆和云台操作都会反映到飞行器上，操作前应确认画面、遥测和链路状态。
一、进入人工接管
在“航线进行中”模式下点击右上人工接管按钮后：
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顶部徽标由“航线进行中”变为“人工接管”并开始接管计时（如 00:02:00）；
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任务详情中的当前状态变为“人工接管中”；
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右上按钮组中的“人工接管”变为“继续航线”；
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页面右下角提示“已进入人工接管模式”；
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视频区下方出现控制面板。
进入接管后，无人机不再按既定航线自主推进，由操作员通过控制面板决定飞行与云台动作。
二、控制面板
控制面板位于视频区下方，与遥测条同区展示，分为三组：
| 分组 | 页面形态 | 说明 |
|---|---|---|
| 左侧摇杆 | W / A / S / D 四向摇杆盘 | 页面未说明其对应的控制轴向，操作时结合画面与遥测变化确认 |
| 右侧摇杆 | ↑ / ↓ / ← / → 四向摇杆盘 | 页面未说明其对应的控制轴向，操作时结合画面与遥测变化确认 |
| 云台控制 | 上仰、下俯、左转、右转四个按钮 | 控制相机云台的俯仰与转向 |
使用要点：
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操作某个方向时，对应方向键会高亮显示（页面示例中右侧摇杆四向同时高亮），可用于确认输入是否被页面接收；
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摇杆操作的效果应通过视频画面和遥测条（高度、距离、水平速度、垂直速度）共同确认；例如悬停时垂直速度显示 0.0 m/s；
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云台控制只改变相机朝向，不改变飞行器位置；画面视角变化而遥测位置量不变时，通常说明生效的是云台动作；
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接管期间仍可使用相机列表切换视频源（页面示例中接管状态下切换过变焦相机与热成像相机），也可调整清晰度。
三、释放接管：继续航线
需要把飞行交还既定航线时，点击右上继续航线按钮，页面弹出确认框：
提示
继续航线并释放接管？ 确认后将释放当前人工接管权限，并让无人机回到既定航线继续执行。 按钮：取消 / 继续航线
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点击取消：保持人工接管状态；
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点击继续航线：释放人工接管权限，无人机回到既定航线继续执行。
确认前应确认当前飞行位置与周边环境适合交还航线控制；释放后控制面板收起，右上按钮组恢复为“人工接管、急停、返航”。
四、常见误区
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把接管当作页面模拟 ：接管操作作用于真实飞行，误操作会直接改变飞行状态。
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不看遥测只凭感觉操作 ：摇杆轴向页面未说明，应以画面和遥测变化确认操作效果。
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把云台控制当作飞行控制 ：上仰/下俯/左转/右转只改变相机朝向。
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未确认环境就释放接管 ：继续航线会让无人机回到既定航线，确认前应核对位置与周边情况。