立面任务适合墙面、建筑立面和垂直结构采集。 立面任务的关键配置集中在左侧任务面板中。主面板常用字段包括：
- 立面基线
- 间距模式
- 垂直间距 (m) / 水平间距 (m)
- 目标距离 (m)
- 接近高度 (m) / 起始高度 (m) / 结束高度 (m)
- 最大速度 (m/s) / 最大下降速率 (m/s) / 最大上升速率 (m/s)
- 立面朝向
- 扫描模式
向下滚动面板可以配置 无人机航向、云台朝向、采集模式 等采集相关字段。需要使用更多参数时，先展开面板底部的 基础设置 或 高级设置。
新建立面建图任务
在新增任务页中，选择 立面建图。
绘制立面线
先设置起始点，再在地图上绘制 立面基线。 这条线是立面任务生成路径的基础几何，至少要有 2 个有效点位。
设置立面朝向与扫描模式
在主面板中找到 立面朝向 和 扫描模式。
立面朝向 当前可选项包括：
- 线左侧
- 线右侧
- 多边形左侧
- 多边形右侧
扫描模式 当前可选项包括：
- 水平扫描
- 竖向扫描
选择完成后，继续检查主面板里的关键参数。
- 立面基线：定义立面任务生成路径的基础线段
- 间距模式：决定下方显示重叠率字段还是固定间距字段
- 固定间距：使用 垂直间距 (m) 和 水平间距 (m) 直接控制采样间距
- 垂直间距 (m)：在固定间距模式下，控制相邻航线之间的垂直距离
- 水平间距 (m)：在固定间距模式下，控制同一航线上相邻采样点之间的水平距离
- 重叠率模式：使用 相机配置、垂直重叠率 (%) 和 水平重叠率 (%) 计算采样间距
- 垂直重叠率 (%)：在重叠率模式下，控制相邻航线之间的照片重叠
- 水平重叠率 (%)：在重叠率模式下，控制同一航线上相邻照片的重叠
- 目标距离 (m)：控制无人机与立面目标之间的距离
- 接近高度 (m) / 接近高度参考系：控制无人机进入立面任务前的接近高度
- 起始高度 (m) / 起始高度参考系：控制立面扫描开始位置的高度
- 结束高度 (m) / 结束高度参考系：控制立面扫描结束位置的高度
- 最大速度 (m/s)：控制立面任务执行过程中的速度上限
- 最大下降速率 (m/s) / 最大上升速率 (m/s)：控制下降和上升过程的速度上限
- 立面朝向：决定路线在 立面基线 的哪一侧生成
- 扫描模式：决定路线按 水平扫描 还是 竖向扫描 生成
- 转弯半径 (m)：控制 水平扫描 折返转角处的圆滑过渡
- ：控制生成路线时使用全部、偶数段或奇数段
设置采集参数
向下滚动左侧面板，依次检查 无人机航向、云台朝向 和采集字段。 如果下方字段没有全部显示，先展开 基础设置 或 高级设置。
- 无人机航向：控制飞行时的机头朝向
- 航向角 (°) / 航向参考系：在 无人机航向 中设置固定航向角度及参考方式
- 云台朝向：控制采集时的云台方向
- 通道 / 云台俯仰角 / 俯仰参考系：在 云台朝向 中设置对应云台通道的俯仰角度及参考方式
- 云台俯仰影响采样距离：开启后，采样距离会考虑云台俯仰角带来的覆盖变化
- 采集模式：选择 拍照、录像 或 不采集
- 拍照模式：在 采集模式 为 拍照 时，决定照片采集方式
- 触发优先级：决定采集触发优先使用 按距离 还是 按时间
- 对焦模式：控制采集时的对焦方式
- 最小采集间隔 (s)：限制两次采集之间的最短时间
- 确认文件已保存：开启后，采集后等待文件保存确认
- 采集最大速度 (m/s)：限制采集阶段的速度上限
- 大风容差：用于放宽大风情况下的到达或偏航判定容差
检查生成路线
完成设置后，回到地图、预览或 3D 视图检查立面路径是否贴合目标。
重点确认：
- 路线是否真正贴着立面一侧展开
- 目标距离是否过近或过远
- 横向或纵向扫描方式是否选对
当前预览至少需要满足：
- 立面基线 有足够点位
- 参数能生成有效航点和有效路线
使用建议
- 立面任务对几何和角度都比较敏感，建议每改一次就复查一次
- 如果只需要沿目标做环绕采集，优先比较 环绕飞行是否更合适
- 先把 立面基线 和 立面朝向 设准，再去调采集参数